[实用新型]一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具

说明书

一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，设置在AGV小车上，包括底座，底座设有导轨；固定定位夹具设置在导轨的一端，包括第一V型槽定位块和第一压紧块；移动定位夹具与导轨滑动连接，包括第二V型槽定位块和第二压紧块；移动支撑包括与导轨滑动连接的滑板，在滑板上铰接有铰接杆和凸轮，凸轮的凸轮面与铰接杆的自由端接触连接，在铰接杆上铰接有用于支撑车轮轴悬臂端的支撑块。本实用新型通过固定定位夹具、移动定位夹具实现了各类车轮轴键槽的铣削加工，并通过移动支撑实现对车轮轴悬臂端的支撑，实现了车轮轴的柔性加工。本实用新型定位准确、夹紧可靠、支撑设置合理、刚性好、柔性高，同时具有操作简单、装夹效率高、调整快捷、易于维护的特点。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具。

背景技术

起重机为非标设备，每台起重机都要单独设计制造。相应的，用于起重机的车轮轴型号众多、长短各异。正因如此，我公司目前正在推进起重机车轮轴的柔性化生产工作，车轮轴按工艺流程要求设置有下料、铣端面、打中心孔，粗、精车外圆、热处理，铣削键槽等自动化加工工作站。为配合机器人上、下料和智能AGV转运，控制铣削加工工序的节拍，需要在AGV小车上设计一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，以配合数控立式铣床实现各类车轮轴铣削键槽的加工要求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其目的在于：适合各类车轮轴键槽的铣削加工，实现车轮轴的柔性加工。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，设置在AGV小车上，包括：

底座，所述底座设有导轨；

固定定位夹具，设置在导轨的一端，包括用于车轮轴径向定位的第一V型槽定位块，还包括与第一V型槽定位块相对设置的，用于压紧车轮轴的第一压紧块；

移动定位夹具，与导轨滑动连接，包括用于车轮轴径向定位的第二V型槽定位块，还包括与第二V型槽定位块相对设置的，用于压紧车轮轴的第二压紧块；

移动支撑，包括与导轨滑动连接的滑板，在滑板上铰接有铰接杆和凸轮，凸轮的凸轮面与铰接杆的自由端接触连接；在铰接杆上铰接有用于支撑车轮轴悬臂端的支撑块。

进一步地改进技术方案，所述固定定位夹具设置有第一滑轨，第一V型槽定位块设置在第一滑轨的一端；在第一压紧块上设有与第一滑轨对应的滑槽，第一压紧块通过滑槽与第一滑轨滑动连接；在固定定位夹具上还设置有用于推动第一压紧块沿第一滑轨滑动的第一丝杠。

进一步地改进技术方案，所述第一压紧块上设有用于压紧车轮轴的V型钳口。

进一步地改进技术方案，所述移动定位夹具设置有第二滑轨，第二V型槽定位块设置在第二滑轨的一端；在第二压紧块上设有与第二滑轨对应的滑槽，第二压紧块通过滑槽与第二滑轨滑动连接；在移动定位夹具上还设置有用于推动第二压紧块沿第二滑轨滑动的第二丝杠。

进一步地改进技术方案，所述第二压紧块上设有用于压紧车轮轴的V型钳口。

进一步地改进技术方案，所述移动定位夹具设置有与导轨对应的导向槽，移动定位夹具通过导向槽与导轨滑动连接；在底座上设置有用于推动移动定位夹具沿导轨滑动的第三丝杠。

进一步地改进技术方案，所述第三丝杠与驱动电机连接。

进一步地改进技术方案，在移动支撑上设置有用于检测车轮轴悬臂端形变量的百分表。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过固定定位夹具、移动定位夹具实现了各类车轮轴键槽的铣削加工，并通过移动支撑实现对车轮轴悬臂端的支撑，实现了车轮轴的柔性加工。