[实用新型]一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具

权利要求书

1.一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：设置在AGV小车上，包括：

底座（1），所述底座（1）设有导轨（11）；

固定定位夹具（2），设置在导轨（11）的一端，包括用于车轮轴径向定位的第一V型槽定位块（21），还包括与第一V型槽定位块（21）相对设置的，用于压紧车轮轴的第一压紧块（22）；

移动定位夹具（3），与导轨（11）滑动连接，包括用于车轮轴径向定位的第二V型槽定位块（31），还包括与第二V型槽定位块（31）相对设置的，用于压紧车轮轴的第二压紧块（32）；

移动支撑（4），包括与导轨（11）滑动连接的滑板（44），在滑板（44）上铰接有铰接杆（41）和凸轮（42），凸轮（42）的凸轮面与铰接杆（41）的自由端接触连接；在铰接杆（41）上铰接有用于支撑车轮轴悬臂端的支撑块（43）。

2.如权利要求1所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述固定定位夹具（2）设置有第一滑轨，第一V型槽定位块（21）设置在第一滑轨的一端；在第一压紧块（22）上设有与第一滑轨对应的滑槽，第一压紧块（22）通过滑槽与第一滑轨滑动连接；在固定定位夹具（2）上还设置有用于推动第一压紧块（22）沿第一滑轨滑动的第一丝杠（23）。

3.如权利要求2所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述第一压紧块（22）上设有用于压紧车轮轴的V型钳口。

4.如权利要求1所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述移动定位夹具（3）设置有第二滑轨，第二V型槽定位块（31）设置在第二滑轨的一端；在第二压紧块（32）上设有与第二滑轨对应的滑槽，第二压紧块（32）通过滑槽与第二滑轨滑动连接；在移动定位夹具（3）上还设置有用于推动第二压紧块（32）沿第二滑轨滑动的第二丝杠（33）。

5.如权利要求4所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述第二压紧块（32）上设有用于压紧车轮轴的V型钳口。

6.如权利要求1或4或5所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述移动定位夹具（3）设置有与导轨（11）对应的导向槽，移动定位夹具（3）通过导向槽与导轨（11）滑动连接；在底座（1）上设置有用于推动移动定位夹具（3）沿导轨（11）滑动的第三丝杠（12）。

7.如权利要求6所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：所述第三丝杠（12）与驱动电机连接。

8.如权利要求1所述的一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，其特征是：在移动支撑（4）上设置有用于检测车轮轴悬臂端形变量的百分表。