[实用新型]一种远程遥控无人机

权利要求书

1.一种远程遥控无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的侧壁上环形连接有四个托臂（2），所述托臂（2）远离机体（1）的一侧连接有固定机构（3），所述托臂（2）通过固定机构（3）连接有螺旋桨部件（4），所述机体（1）下端四角处均连接有承重杆（5），所述承重杆（5）远离机体（1）的一端连接有承重板（6），所述承重板（6）上连接有减震机构（7）；

所述固定机构（3）包括蜗轮（301）、蜗杆（302）、主动锥齿轮（303）、从动锥齿轮（304）、固定槽（305）、从动杆（306）、双向螺纹杆（307）、两个螺筒（308）、两个卡位槽（309）和两块支撑板（310），所述固定槽（305）开设在螺旋桨部件（4）的侧壁上，两个所述卡位槽（309）对称开设在固定槽（305）的槽壁上，所述托臂（2）远离机体（1）的一端穿过固定槽（305）的槽口并向固定槽（305）内延伸，所述托臂（2）远离机体（1）的一侧内部开设有腔体，所述腔体远离机体（1）的内腔壁上对称连接有两个支撑板（310），两个所述支撑板（310）上对称镶嵌有第一轴承，所述双向螺纹杆（307）设置在腔体内，所述双向螺纹杆（307）的两端分别穿过两个第一轴承并向两个支撑板（310）的相背侧外延伸，所述腔体的腔顶和腔底上对称开设有两个通孔，两个所述螺筒（308）对称连接在双向螺纹杆（307）的两端，所述螺筒（308）的内侧壁与双向螺纹杆（307）的杆壁螺纹连接，两个所述螺筒（308）远离支撑板（310）的一端分别依次穿过相对应的通孔和卡位槽（309）的槽口并向卡位槽（309）内延伸，两个螺筒（308）分别通过两个对称设置的限位组件连接在腔体的内腔壁上，所述蜗轮（301）套接在双向螺纹杆（307）的杆壁上，所述腔体靠近机体（1）的腔壁中心处连接有轴承座，所述蜗杆（302）的一端连接在轴承座的内圈壁上，所述蜗杆（302）远离轴承座一端位置的杆壁与蜗轮（301）相匹配，所述主动锥齿轮（303）套接在蜗杆（302）的杆壁上，所述从动锥齿轮（304）设置在腔体内，且主动锥齿轮（303）与从动锥齿轮（304）相互啮合，所述腔体的腔底镶嵌有第二轴承，所述从动杆（306）的一端与从动锥齿轮（304）相连接，所述从动杆（306）的另一端穿过第二轴承并向托臂（2）外延伸，所述从动杆（306）的杆壁与第二轴承的内圈壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控无人机，其特征在于，所述减震机构（7）包括减震板（71）和两个减震组件，两个减震组件关于承重板（6）中心处对称设置，所述减震板（71）通过两个减震组件连接在承重板（6）的下端，所述减震组件包括弹簧（72）、减震杆（73）和减震槽（74），所述弹簧（72）的一端连接在承重板（6）远离机体（1）的一端，所述弹簧（72）的另一端连接在减震板（71）靠近机体（1）的一端，所述减震槽（74）开设在承重板（6）远离机体（1）的一端，所述减震杆（73）连接在减震板（71）靠近机体（1）的一端，所述减震杆（73）远离减震板（71）的一端穿过减震槽（74）的槽口并向减震槽（74）内延伸，所述减震杆（73）通过两个限位部件连接在减震槽（74）的槽壁上，两个所述限位部件关于减震杆（73）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控无人机，其特征在于，所述限位组件包括滑动块（8）和滑动槽（9），所述滑动块（8）靠近螺筒（308）的一端连接在螺筒（308）的外侧壁上，所述滑动槽（9）开设在腔体的内腔壁上，所述滑动块（8）远离螺筒（308）的一端滑动连接在滑动槽（9）内。

4.根据权利要求2所述的一种远程遥控无人机，其特征在于，所述限位部件包括推动块（10）和推动槽（11），所述推动块（10）靠近减震杆（73）的一端连接在减震杆（73）的杆壁上，所述推动槽（11）开设在减震槽（74）的槽壁上，所述推动块（10）远离减震杆（73）的一端滑动连接在推动槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控无人机，其特征在于，所述从动杆（306）远离从动锥齿轮（304）的一端连接有把手，所述把手上设置有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种远程遥控无人机，其特征在于，所述减震板（71）远离承重板（6）的一端连接有金属耐磨层。