[实用新型]一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，包括飞行器本体；本实用新型通过马达驱动齿轮带动扇形齿轮在两个固定座上定向转动，从而使得安装板得以有效的通过连接件带动两个躲鸟器在飞行器本体上前后摆动，同时通过在飞行器本体上设有两个万向球并通过吊耳与销轴将两个电动推杆分别与飞行器本体和躲鸟器实施转动连接，从而使得两个躲鸟器在飞行器本体上前后摆动的同时还能够实现上下位置的驱动，且通过在躲鸟器外围设有的LED灯带能够使得飞行器本体在天空飞行时实现对鸟群的警示作用的同时还能够通过摆动状态下的躲鸟器对鸟群实施驱赶的效果进而有效的实现躲避鸟群避免损伤的情况从而有效的弥补了现有技术中的不足。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述，因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，而现有技术中的四旋翼飞行器在实际应用时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的微型四旋翼飞行器在天空飞行遇到鸟群时难以有效的实现躲避驱赶的效果，从而使得用户在操控不慎的情况下极易发生磕碰而造成损伤故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内部一侧通过螺栓固定连接有马达，所述飞行器本体上表面中部通过销轴转动连接有齿轮，所述马达动力输出端通过螺栓与所述齿轮固定连接，所述齿轮两侧的所述飞行器本体上表面均通过螺栓固定连接有固定座，两个所述固定座相邻面中部靠近顶端处通过销轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述齿轮啮合，所述扇形齿轮顶端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板上表面中部通过螺栓固定连接有连接件，所述连接件两侧中部靠近顶端处均通过销轴转动连接有躲鸟器，两个所述固定座相邻面的所述飞行器本体上表面均通过螺栓固定连接有万向球，两个所述万向球顶端通过吊耳与销轴转动连接有电动推杆，且电动推杆一端通过销轴与吊耳和所述躲鸟器转动连接，所述马达和电动推杆均与飞行器本体电信号连接。

优选的，所述齿轮与所述飞行器本体转动连接，且齿轮外围顶端位于所述飞行器本体上方。

优选的，所述连接件呈工字型结构，所述固定座呈直角梯形结构，所述扇形齿轮厚度尺寸不大于所述齿轮厚度尺寸。

优选的，所述飞行器本体具体为四旋翼飞行器，且连接件上表面高度尺寸不低于飞行器本体四旋翼高度尺寸。

优选的，所述安装板呈弧形结构，所述安装板用于作为连接件和扇形齿轮的连接装置，且用于作为躲鸟器在飞行器本体上的限位装置。

优选的，所述躲鸟器上表面开设有通孔，且通孔呈蜂窝孔状，所述躲鸟器外围边缘处通过螺栓固定连接有LED灯带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过马达驱动齿轮带动扇形齿轮在两个固定座上定向转动，从而使得安装板得以有效的通过连接件带动两个躲鸟器在飞行器本体上前后摆动，同时通过在飞行器本体上设有两个万向球并通过吊耳与销轴将两个电动推杆分别与飞行器本体和躲鸟器实施转动连接，从而使得两个躲鸟器在飞行器本体上前后摆动的同时还能够实现上下位置的驱动，且通过在躲鸟器外围设有的LED灯带能够使得飞行器本体在天空飞行时实现对鸟群的警示作用的同时还能够通过摆动状态下的躲鸟器对鸟群实施驱赶的效果进而有效的实现躲避鸟群避免损伤的情况从而有效的弥补了现有技术中的不足。