[实用新型]一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体(1)；

其中，所述飞行器本体(1)内部一侧通过螺栓固定连接有马达(11)，所述飞行器本体(1)上表面中部通过销轴转动连接有齿轮(12)，所述马达(11)动力输出端通过螺栓与所述齿轮(12)固定连接，所述齿轮(12)两侧的所述飞行器本体(1)上表面均通过螺栓固定连接有固定座(13)，两个所述固定座(13)相邻面中部靠近顶端处通过销轴转动连接有扇形齿轮(14)，所述扇形齿轮(14)与所述齿轮(12)啮合；

其中，所述扇形齿轮(14)顶端通过螺栓固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)上表面中部通过螺栓固定连接有连接件(16)，所述连接件(16)两侧中部靠近顶端处均通过销轴转动连接有躲鸟器(17)，两个所述固定座(13)相邻面的所述飞行器本体(1)上表面均通过螺栓固定连接有万向球(18)，两个所述万向球(18)顶端通过吊耳与销轴转动连接有电动推杆(19)，且电动推杆(19)一端通过销轴与吊耳和所述躲鸟器(17)转动连接，所述马达(11)和电动推杆(19)均与飞行器本体(1)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述齿轮(12)与所述飞行器本体(1)转动连接，且齿轮(12)外围顶端位于所述飞行器本体(1)上方。

3.根据权利要求1所述的一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述连接件(16)呈工字型结构，所述固定座(13)呈直角梯形结构，所述扇形齿轮(14)厚度尺寸不大于所述齿轮(12)厚度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(1)具体为四旋翼飞行器，且连接件(16)上表面高度尺寸不低于飞行器本体(1)四旋翼高度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述安装板(15)呈弧形结构，所述安装板(15)用于作为连接件(16)和扇形齿轮(14)的连接装置，且用于作为躲鸟器(17)在飞行器本体(1)上的限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动躲鸟的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述躲鸟器(17)上表面开设有通孔，且通孔呈蜂窝孔状，所述躲鸟器(17)外围边缘处通过螺栓固定连接有LED灯带。