[实用新型]一种全方位测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括机体，机体表面的下方相对称设有两对支撑杆，机体的底部设有第一调节机构，第一调节机构的内部设有第二调节机构，第二调节机构的内部设有摄像头，支撑杆底端的内部设有减震机构，支撑杆表面的下方通过第一连接耳活动设有一对缓冲杆，支撑杆的顶部设有稳定块，稳定块顶部与缓冲杆之间设有缓冲机构。本实用新型具有对摄像头进行三百六十度旋转和调节摄像头测绘角度的作用，以此便于本实用新型进行使用，进一步提高工作效率，另外具有在下落时起到缓冲减震的作用，防止下落产生的冲力造成机体内部的元器件振动，防止因此使得机体内元器件受损，防止影响设备正常使用以及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图，到铁路网、公路网的分布再到互联网地图，测绘的身影无处不在。无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。

例如公开号为CN208181420U的中国专利公开了一种具有新型起落架的地理信息测绘用无人机，包括无人机主体与机身，所述无人机主体的一侧固定安装有翼杆，且翼杆的前端外表面固定安装有电机，所述机身的一侧通过翼杆的一端与电机的外表面固定连接，且无人机主体的前端外表面靠近机身中间的位置固定安装有标签，所述机身的上端固定安装有防护盖，且防护盖的上端外侧固定安装有固定块，所述机身的下端固定安装有滑动槽。

该公开号为CN208181420U的中国专利在使用时单一的利用滑动轮使得无人机进行落地，无法卸掉无人机落地时产生的冲力，这样在无人机落地时产生的冲力会产生一定的振动，同时振动会使得机体内部的元器件产生晃动松动，甚至对内部的元器件造成损害。

为此，我们提出一种全方位测绘无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全方位测绘无人机，包括机体，所述机体的外侧设有两对机臂，且机臂远离机体的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有机翼，所述机体表面的下方相对称设有两对支撑杆，所述机体的底部设有第一调节机构，且第一调节机构的内部设有第二调节机构，所述第二调节机构的内部设有摄像头，所述支撑杆底端的内部设有减震机构，所述支撑杆表面的下方通过第一连接耳活动设有一对缓冲杆，所述支撑杆的顶部设有稳定块，且稳定块顶部与缓冲杆之间设有缓冲机构。

优选的，所述第一调节机构包括贯穿设置于机体底部中心的第一驱动杆，且第一驱动杆的底部固定设有转盘，所述转盘的底部固定设有防护箱，且防护箱的两侧的表面设有透气孔。

优选的，所述第二调节机构包括通过加固块设置于防护箱内壁的第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端设有第二驱动杆，所述第二驱动杆的输出端通过轴承与防护箱内部的侧壁活动连接，所述第二驱动杆的表面固定套设有承载板，且承载板的顶部设有一对固定板。

优选的，所述减震机构包括设置于支撑杆底端内部的第一弹簧，且第一弹簧的底端固定设有连接杆。

优选的，所述稳定块顶部的中心处与连接杆的底端连接，所述连接杆的底部设有防滑橡胶。

优选的，所述缓冲机构包括设置于稳定块顶部两侧的开口，且开口相对面侧壁设有限位槽，所述开口的一侧设有第二弹簧，所述支撑杆的另一端设有第二连接耳，且第二连接耳的底端设有滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：