[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外侧设有两对机臂(2)，且机臂(2)远离机体(1)的顶部设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端设有机翼(4)，所述机体(1)表面的下方相对称设有两对支撑杆(5)，所述机体(1)的底部设有第一调节机构(6)，且第一调节机构(6)的内部设有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)的内部设有摄像头(8)，所述支撑杆(5)底端的内部设有减震机构(9)，所述支撑杆(5)表面的下方通过第一连接耳(1001)活动设有一对缓冲杆(10)，所述支撑杆(5)的顶部设有稳定块(11)，且稳定块(11)顶部与缓冲杆(10)之间设有缓冲机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述第一调节机构(6)包括贯穿设置于机体(1)底部中心的第一驱动杆(601)，且第一驱动杆(601)的底部固定设有转盘(602)，所述转盘(602)的底部固定设有防护箱(603)，且防护箱(603)的两侧的表面设有透气孔(604)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述第二调节机构(7)包括通过加固块(704)设置于防护箱(603)内壁的第二驱动电机(701)，且第二驱动电机(701)的输出端设有第二驱动杆(702)，所述第二驱动杆(702)的输出端通过轴承(703)与防护箱(603)内部的侧壁活动连接，所述第二驱动杆(702)的表面固定套设有承载板(705)，且承载板(705)的顶部设有一对固定板(706)。

4.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述减震机构(9)包括设置于支撑杆(5)底端内部的第一弹簧(901)，且第一弹簧(901)的底端固定设有连接杆(902)。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述稳定块(11)顶部的中心处与连接杆(902)的底端连接，所述连接杆(902)的底部设有防滑橡胶(1101)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括设置于稳定块(11)顶部两侧的开口(1201)，且开口(1201)相对面侧壁设有限位槽(1202)，所述开口(1201)的一侧设有第二弹簧(1205)，所述支撑杆(5)的另一端设有第二连接耳(1203)，且第二连接耳(1203)的底端设有滑块(1204)。