[实用新型]一种垂直起降无人运输机

说明书

一种垂直起降无人运输机，所属航空领域，无人运输机包括机身、机翼、尾翼、起落架、发动机舱、货舱；本实用新型无人运输机采用升力风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，同时通过对飞机结构和气动布局的设计，降低飞行器的控制难度，增大飞行器的载货空间，有效解决现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题，以实现垂直和短距离起降，具有飞行灵活平稳、适用范围广、载重量大等优点。

技术领域

本实用新型属于航空领域，特别涉及一种垂直起降无人运输机。

背景技术

近年来，无人机技术飞速发展，无人机在航拍、运输、巡检、植保等领域有着极大的应用价值，无人机现在已广泛应用于军事和民用的各个领域，其中垂直起降无人机作为一类特殊的无人机，能以零速度起飞并着陆，无需开辟专门的起降跑道。与常规无人机相比，垂直起降无人机具有起降方式灵活、发射回收方便、机动性好等优点，同时也具备常规无人机的一般功能。研发新型垂直起降无人机，对于赢得未来战场的主动权具有较高的实用价值。

目前，垂直起降技术主要有三种，第一种是倾转旋翼，通过倾转发动机和旋翼实现垂直起降和平飞的转换，但倾转旋翼机悬停和低速能力及经济性还远不如同档次直升机，前飞能力又远不如同档次固定翼飞机，但是它的存在填补了两者之间的空白，给航空界带来了新的思路；第二种是复合式布局，既具有旋翼无人机可垂直起降、空中悬停的功能，又具备常规无人机出色的巡航功能，二者合二为一地体现在同一架无人机身上，在使用中，具有便捷性和灵活性，而且平飞速度、续航力、升限、巡航性能、航程等项技术指标均优于旋翼无人机，但是其载重量很有限，只适用于中小型无人机；第三种是倾转发动机喷口或搭配升力风扇实现垂直起降，通过倾转发动机喷口，将其推力从平行方向引向其它方向，推力矢量技术除了可以提供垂直起降或短距起降能力外，还能在空战中为飞机提供额外的机动力，但是其对控制系统要求较高，不仅控制硬件众多，控制软件也非常复杂。因此，目前需要一种新的垂直起降飞行器，以有效解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种垂直起降无人运输机，采用升力风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，同时通过对飞机结构和气动布局的设计，降低飞行器的控制难度，增大飞行器的载货空间，有效解决现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题，以实现垂直和短距离起降，具有飞行灵活平稳、适用范围广、载重量大等优点，其具体技术方案如下：

一种垂直起降无人运输机，包括机身1、机翼2、尾翼6、起落架8、发动机舱10、货舱20，其特征在于，所述机身1两侧设置有机翼2，机身1与机翼2为翼身融合体；所述机身1和机翼2下方共设置有三支起落架8；所述机翼2后端设置有一片副翼3和两片襟翼4，机翼2尖端设置有翼梢小翼5；所述机身1尾部设置有尾翼6，所述尾翼6为单垂尾，尾翼6设置有方向舵7；所述机翼2接近于机身1的内侧设置有发动机舱10，所述发动机舱10前端设置有发动机舱进气口9，发动机舱10后端设置有发动机舱出气口11；所述机身1的头部设置有机头升力风扇气道13，所述机头升力风扇气道13内设置有机头升力风扇12，所述机头升力风扇气道13上下分别设置有机头升力风扇气道上舱门14和机头升力风扇气道下舱门15；所述机翼2设置有机翼升力风扇气道17，所述机翼升力风扇气道17内设置有机翼升力风扇16，所述机翼升力风扇气道17上下分别设置有机翼升力风扇气道上舱门18和机翼升力风扇气道下舱门19；如图1-4所示；

所述机翼2后缘垂直于机身1纵向中轴线，机翼2的翼展与机身1总长的比值为(1.6～1.8):1；

所述翼梢小翼5为单上小翼，翼梢小翼5的高度为半翼展的10％～15％，倾斜角度为15～20度；

所述机头升力风扇12的几何中心到机头顶点的距离为机身总长的25％～27％；所述机翼升力风扇16的几何中心到机身1中轴线的距离为半翼展的42％～43％，机翼升力风扇16的几何中心到机翼2后缘的距离为机身1总长的20％～22％；