[实用新型]一种薄壁环形工件夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。

技术领域

本实用新型涉及一种薄壁环形工件夹持结构，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化理念已经延续到了机械制造行业的各个环节。以往，在将薄壁环形工件进行上料时，大部分通过手动上料。随着技术的不断改进，为了提升效率、降低人工成本，多采用机械手对工件外圆或内孔进行夹持，但是机械手的刚度较大，而薄壁环形工件经常会因为受力过大而变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种薄壁环形工件夹持结构，能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。

前述的一种薄壁环形工件夹持结构中，所述平行夹爪包括固定座，固定座上固定有缸体和第一夹爪手指，缸体的活塞连接有第二夹爪手指，固定座上设有滑槽，第二夹爪手指上设有滑块，滑块位于滑槽内。

前述的一种薄壁环形工件夹持结构中，第一夹爪手指的夹持侧设有第一垫块，第一垫块的竖直长度大于第一夹爪手指的竖直长度；第二夹爪手指的夹持侧设有第二垫块，第二垫块的竖直长度大于第二夹爪手指的竖直长度。

与现有技术相比，本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是第一夹持结构的剖视图。

附图标记：1-第二夹持结构，2-机械手连接法兰，3-连接板，4-固定接盘，5-气爪连接盘，6-第一夹持结构，7-支爪，8-浮动接头，9-固定座，10-缸体，11-第一夹爪手指，12-滑块，13-第二夹爪手指，14-第二垫块，15-第一垫块，16-工件。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板3、第一夹持结构6和第二夹持结构1，第一夹持结构6安装在连接板3一端的底部，第二夹持结构1安装在连接板3另一端的底部，连接板3的顶面中部具有机械手连接法兰2；第一夹持结构6和第二夹持结构1结构相同，第一夹持结构6包括气爪连接盘5，气爪连接盘5连接在连接板3上；气爪连接盘5具有三个支爪7，三个支爪7成环形整列布置在气爪连接盘5上，其中两个支爪7的下方通过浮动接头8安装有平行夹爪，另外一个支爪7的下方通过固定接盘4安装有平行夹爪。