[实用新型]一种舵机控制器结构

说明书

本实用新型涉及一种控制器结构，特别涉及一种舵机控制器结构，解决了现有舵机控制器外形尺寸大，不能满足小型化设计要求及即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求范围内，还是不能可靠工作的问题。该控制器结构包括控制电路板、两个驱动电路板、控制器外壳、第一接插件、四个第二接插件及内部线束；其特殊在于：还包括连接电路板；控制电路板、连接电路板及两个驱动电路板依次同轴排布，相邻两板间通过安装柱连接；控制电路板、连接电路板及两个驱动电路板板面中心设有布线孔，布线孔外侧设有与布线孔同轴的环形焊盘区域；控制电路板、连接电路板、两个驱动电路板及内部线束位于控制器外壳内部；第一接插件、四个第二接插件安装在控制器外壳上。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器结构，特别涉及一种舵机控制器结构。

背景技术

舵机舱作为控制系统的执行机构，用于无人机载导弹的控制。舵机舱主要包括舵机控制器、四个舵机、四个舵面以及舱体。

现有的舵机控制器包括一个控制电路板和两个驱动电路板；其主要功能如下：

(1)控制电路板接收弹载控制器的控制信号，然后通过控制两个驱动电路板，控制四个舵机输出轴的转动，进而带动四个舵面偏转，调整弹体飞行姿态。

(2)通过与控制电路板电连接且分别安装在四个舵机上的四个反馈电位器，将四个舵面偏转角度信号在舵机舱内部构成反馈回路，保持舵机舱的动态品质和稳定性。

舵机舱在实际应用中，根据环境的要求，有时需要小型化，例如有一类小型舵机舱，需要舵机控制器的外形为圆柱形，且其外形尺寸不得超过300mm*300mm；该舵机控制器的重量小于等于400克。然而现有的舵机控制器，一方面其外形尺寸较大，不能满足设计要求；另一方面，即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，又会引起电磁兼容方面新的问题，还是不能可靠工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种舵机控制器结构，以解决现有舵机控制器外形尺寸过大，不能满足舵机控制器小型化的设计要求以及即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，还是不能可靠工作的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种舵机控制器结构，包括控制电路板、两个驱动电路板、控制器外壳、第一接插件、四个第二接插件以及内部线束；其特殊之处在于：

还包括连接电路板；

所述控制电路板、连接电路板以及两个驱动电路板的板面均为圆形，四者由下至上或由上至下依次同轴排布，且相邻两板之间通过安装柱连接；

在所述控制电路板、连接电路板以及两个驱动电路板的板面中心均设置有布线孔，且在布线孔外侧均设置有与布线孔同轴的环形焊盘区域；

所述控制器外壳为圆柱形且其直径与高度尺寸均小于等于300mm；

所述控制电路板、连接电路板、两个驱动电路板以及内部线束均位于控制器外壳内部；

所述内部线束为对控制电路板、连接电路板、两个驱动电路板、第一接插件以及四个第二接插件实现电气互联的线束；

所述第一接插件、四个第二接插件均安装在控制器外壳上；所述第一接插件用于舵机控制器主控信号的输出以及舵机控制器的总体供电；所述四个第二接插件分别用于舵机控制器控制四个舵机的控制信号输出、反馈信号输出以及舵机供电。

上述上下仅表示相对位置关系。

进一步地，为了连接电路板的电磁屏蔽作用更好，使驱动电路板对控制电路板的电磁干扰更小，所述连接电路板内部进行覆铜处理，且覆铜面积不小于印制板面积的90％。

进一步地，所述控制电路板上设置有DSP芯片；

所述驱动电路板上设置有功率驱动器件和主滤波电容；