[实用新型]一种舵机控制器结构

权利要求书

1.一种舵机控制器结构，包括控制电路板(1)、两个驱动电路板(3)、控制器外壳、第一接插件、四个第二接插件以及内部线束；其特征在于：

还包括连接电路板(2)；

所述控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)的板面均为圆形，四者由下至上或由上至下依次同轴排布，且相邻两板之间通过安装柱(4)连接；

在所述控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)的板面中心均设置有布线孔(5)，且在布线孔(5)外侧均设置有与布线孔(5)同轴的环形焊盘区域(6)；

所述控制器外壳为圆柱形且其直径与高度尺寸均小于等于300mm；

所述控制电路板(1)、连接电路板(2)、两个驱动电路板(3)以及内部线束均位于控制器外壳内部；

所述内部线束为对控制电路板(1)、连接电路板(2)、两个驱动电路板(3)、第一接插件以及四个第二接插件实现电气互联的线束；

所述第一接插件、四个第二接插件均安装在控制器外壳上；所述第一接插件用于舵机控制器主控信号的输出以及舵机控制器的总体供电；所述四个第二接插件分别用于舵机控制器控制四个舵机的控制信号输出、反馈信号输出以及舵机供电。

2.根据权利要求1所述的舵机控制器结构，其特征在于：所述连接电路板(2)内部进行覆铜处理，且覆铜面积不小于印制板面积的90％。

3.根据权利要求2所述的舵机控制器结构，其特征在于：

所述控制电路板(1)上设置有DSP芯片(11)；

所述驱动电路板(3)上设置有功率驱动器件(31)和主滤波电容(32)；

所述DSP芯片(11)与功率驱动器件(31)在水平方向上相互错开布置。

4.根据权利要求3所述的舵机控制器结构，其特征在于：所述控制电路板(1)的电源管理芯片(21)设置在所述连接电路板(2)上。

5.根据权利要求4所述的舵机控制器结构，其特征在于：

所述控制器外壳由铝合金或钛合金材料制成；

所述第一接插件的型号为J30J-21ZKP，且第一接插件的外壳由导电材料制成；

所述第二接插件的型号为J30-9ZK，且第二接插件的外壳由非导电材料制成。

6.根据权利要求5所述的舵机控制器结构，其特征在于：

在所述控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)上均设置有定位键孔(7)，所述定位键孔(7)用于控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)上下排布连接时的周向定位；

或者在所述控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)上，将用于安装所述安装柱(4)的四个安装孔(8)的中心呈梯形排布，且所述控制电路板(1)、连接电路板(2)以及两个驱动电路板(3)上围成的所述梯形形状和大小完全相同；所述梯形的两个底角角度不同。

7.根据权利要求6所述的舵机控制器结构，其特征在于：

所述内部线束的根部使用GD414硅橡胶进行粘固，粘固高度为2mm～5mm。