[实用新型]一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本实用新型提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。

背景技术

目前大型医院的就诊率非常高，现有的智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。智能药房补药是依靠机械手来上药，通过吸盘内产生的负压吸附药盒到预定位置，当需要放置药盒时，则需要破坏负压环境，一般采取的手段是直接关闭与吸盘连接的真空装置达到释放药盒的目的。但是由于药盒的表面较光滑，且质量较轻，当断开真空装置与吸盘的连接时，药盒并不能立即与吸盘脱离，从而影响补药效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手的吸盘与待吸附产品不易脱离，影响取放效率的缺陷，从而提供一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有吸盘结构的机械手，包括：

机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；

吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述第一供气结构和所述第二供气结构通过三通与所述气路连接。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述三通内设置有用于控制所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启的开关。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述第一供气结构为气缸或真空泵，所述第二供气结构为常压储气罐。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述支臂组件包括转动连接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的转轴相互垂直设置。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述第一支臂的端部设有一旋转组件，所述旋转组件以所述第一支臂的轴线为转动轴转动，所述吸盘安装在所述旋转组件上。

所述的带有吸盘结构的机械手，还包括用于连接所述旋转组件和所述吸盘的连接件。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述连接件包括与所述旋转组件连接的第一端和与所述吸盘连接的第二端，所述第一端和所述第二端的夹角为锐角。

所述的带有吸盘结构的机械手，所述第一供气结构和所述第二供气结构均安装在所述第一支臂上。

还提供了一种智能取药装置，包括所述的带有吸盘结构的机械手，所述机械手安装在支架组件上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：