[实用新型]一种用于AGV系统的安全防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV系统的安全防撞装置，所述橡胶撞击板的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架，所述撞击块安装支架远离橡胶撞击板的一侧螺栓连接有转轴块，所述转轴块的背面活动连接有转轴安装座，所述转轴安装座的背面螺栓连接有靠板，所述靠板的背面螺栓连接有垫块，所述靠板的正面对应转轴块的一端螺栓连接有传感器保护架，所述传感器保护架的内腔安装有传感器，所述转轴块对应传感器保护架的一端螺栓连接有感应挡片。本实用新型橡胶撞击板为具有一定硬度的橡胶，避免碰撞到其他物体后对物体造成损伤，橡胶撞击板与撞击块安装支架之间通过螺栓连接，方便更换，保证橡胶撞击板可以重复起到防撞效果，结构简单，实用效果好。

技术领域

本实用新型属于AGV系统技术领域，具体为一种用于AGV系统的安全防撞装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人大多带有AGV系统，AGV系统可以使机器人在遇到障碍时，可以自行停止，起到安全防撞的效果；

目前的AGV系统使用的安全防撞装置结构复杂，安装困难，导致使用成本高，且安全防撞装使用不稳定，容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种用于AGV系统的安全防撞装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

包括橡胶撞击板，所述橡胶撞击板的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架，所述撞击块安装支架远离橡胶撞击板的一侧螺栓连接有转轴块，所述转轴块的背面活动连接有转轴安装座，所述转轴安装座的背面螺栓连接有靠板，所述靠板的背面螺栓连接有垫块，所述靠板的正面对应转轴块的一端螺栓连接有传感器保护架，所述传感器保护架的内腔安装有传感器，所述转轴块对应传感器保护架的一端螺栓连接有感应挡片。

其中，所述转轴块的中间位置嵌合有弹簧安装轴，所述弹簧安装轴的侧面对应转轴块的内部嵌套有压缩弹簧。

其中，所述转轴块靠近撞击块安装支架的一端穿插有转轴，所述转轴的两端嵌入转轴安装座中。

其中，所述转轴块靠近感应挡片的一端螺纹连接有支撑螺栓。

其中，所述垫块设置在靠板的顶面靠近撞击块安装支架的一端。

其中，所述橡胶撞击板与转轴块之间的夹角为钝角。

其中，所述支撑螺栓远离转轴块的一端与靠板的正面接触，所述转轴块与靠板平行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，橡胶撞击板为具有一定硬度的橡胶，避免碰撞到其他物体后对物体造成损伤，橡胶撞击板与撞击块安装支架之间通过螺栓连接，方便更换。

2、本实用新型中，压缩弹簧可以将弹力作用在弹簧安装轴和转轴块上，当转轴块通过转轴发生角度变化，作用在橡胶撞击板的力消失时，压缩弹簧可以使转轴块回转，保证橡胶撞击板可以重复起到防撞效果，结构简单，实用效果好。

3、本实用新型中，支撑螺栓可以支撑转轴块的位置，即支撑感应挡片6的位置，保证转轴块回转后保持的位置不变，始终停在传感器的背面。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中转轴块的局部剖视图。

图中标记：1、橡胶撞击板；2、撞击块安装支架；3、弹簧安装轴；4、压缩弹簧；5、支撑螺栓；6、感应挡片；7、传感器保护架；8、传感器；9、转轴块；10、转轴安装座；11、转轴；12、垫块；13、靠板。