[实用新型]一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具

说明书

本实用新型公开了一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨、装置主体、滚轴、连接轮和安装轮，所述滑动轨贴合连接有装置底座，且装置底座上螺栓连接有滑动轮，并且滑动轮贴合连接于滑动轨，所述装置主体两侧焊接有限制安装座，且限制安装座内部螺纹连接有限制块，所述滚轴贴合连接于装置主体内壁，且滚轴贴合连接于连接轮外侧，并且连接轮内部啮合连接有连接轴，所述安装轮内壁焊接有夹具底座，且夹具底座上螺栓连接有第二驱动电机，并且第二驱动电机螺栓连接有主动转轴。该可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，采用底部安装滑动轨的方式使本装置在工位间滑动，且加持装置安装于底座上的结构可以使本装置进行多角度翻转。

技术领域

本实用新型涉及自动化夹具技术领域，具体为一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具。

背景技术

自动化夹具是工厂里用来加工时快速且稳定的固定住工件的装置，在工件加工时可以将工件夹紧且固定在预定的位置，以方便对工件进行加工处理，是机械加工不可缺少的部件。

但是现有的自动化夹持装置大多为固定角度夹持，不可以多角度翻转夹持工件，且现有的自动化夹具基本上没有活动装置，当需要在工位间活动时非常的不方便。所以需要针对上述问题设计一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，以解决上述背景技术中提出不可以多角度翻转和没有活动装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨、装置主体、滚轴、连接轮和安装轮，所述滑动轨贴合连接有装置底座，且装置底座上螺栓连接有滑动轮，并且滑动轮贴合连接于滑动轨，同时装置底座螺栓连接有装置主体，所述装置主体两侧焊接有限制安装座，且限制安装座内部螺纹连接有限制块，并且装置主体左侧安装有第一转换开关，同时装置主体右侧安装有第二转换开关，所述滚轴贴合连接于装置主体内壁，且滚轴贴合连接于连接轮外侧，并且连接轮内部啮合连接有连接轴，所述连接轴螺栓连接于第一驱动电机，且第一驱动电机螺栓连接于装置底座，并且连接轴啮合连接于安装轮外侧，所述安装轮内壁焊接有夹具底座，且夹具底座上螺栓连接有第二驱动电机，并且第二驱动电机螺栓连接有主动转轴，同时主动转轴焊接有第一轴承，所述第一轴承焊接有第一夹持板，且第一夹持板焊接于导轨，并且导轨焊接于夹具底座，同时导轨焊接于夹具连接块，所述夹具连接块焊接有第二轴承，且第二轴承焊接于主动转轴，并且主动转轴螺纹连接有第二夹持板，同时第二夹持板贴合连接于导轨。

优选的，所述滑动轮设置有3个，且滑动轮为轴对称分布。

优选的，所述限制安装座设置有两个，且限制安装座为轴对称分布。

优选的，所述第一转换开关和第二转换开关为轴对称分布，且第一转换开关用导线连接于第一驱动电机上，并且第二转换开关用导线第二驱动电机上。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板为平行分布，且第一夹持板和第二夹持板大小一致，并且第一夹持板上表面设置有凸起条纹，同时第二夹持板下表面设置有凸起条纹。

优选的，所述导轨设置有两根，且导轨为轴对称分布，并且导轨垂直于第一夹持板，同时导轨垂直于第二夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，采用底部安装滑动轨的方式可以使本装置在工位间滑动，且将加持装置安装于底座上的结构可以使本装置进行多角度翻转；

1.滑动轨、装置底座、滑动轮、装置主体、限制安装座和限制块组成的结构可以使本装置通过滑动轨在工位间活动，且通过限制块可以在使用时将本装置固定在滑动轨上；