[实用新型]一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具

权利要求书

1.一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，包括滑动轨（1）、装置主体（4）、滚轴（9）、连接轮（10）和安装轮（13），其特征在于：所述滑动轨（1）贴合连接有装置底座（2），且装置底座（2）上螺栓连接有滑动轮（3），并且滑动轮（3）贴合连接于滑动轨（1），同时装置底座（2）螺栓连接有装置主体（4），所述装置主体（4）两侧焊接有限制安装座（5），且限制安装座（5）内部螺纹连接有限制块（6），并且装置主体（4）左侧安装有第一转换开关（7），同时装置主体（4）右侧安装有第二转换开关（8），所述滚轴（9）贴合连接于装置主体（4）内壁，且滚轴（9）贴合连接于连接轮（10）外侧，并且连接轮（10）内部啮合连接有连接轴（11），所述连接轴（11）螺栓连接于第一驱动电机（12），且第一驱动电机（12）螺栓连接于装置底座（2），并且连接轴（11）啮合连接于安装轮（13）外侧，所述安装轮（13）内壁焊接有夹具底座（14），且夹具底座（14）上螺栓连接有第二驱动电机（15），并且第二驱动电机（15）螺栓连接有主动转轴（16），同时主动转轴（16）焊接有第一轴承（17），所述第一轴承（17）焊接有第一夹持板（18），且第一夹持板（18）焊接于导轨（19），并且导轨（19）焊接于夹具底座（14），同时导轨（19）焊接于夹具连接块（20），所述夹具连接块（20）焊接有第二轴承（21），且第二轴承（21）焊接于主动转轴（16），并且主动转轴（16）螺纹连接有第二夹持板（22），同时第二夹持板（22）贴合连接于导轨（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，其特征在于：所述滑动轮（3）设置有3个，且滑动轮（3）为轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，其特征在于：所述限制安装座（5）设置有两个，且限制安装座（5）为轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，其特征在于：所述第一转换开关（7）和第二转换开关（8）为轴对称分布，且第一转换开关（7）用导线连接于第一驱动电机（12）上，并且第二转换开关（8）用导线第二驱动电机（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，其特征在于：所述第一夹持板（18）和第二夹持板（22）为平行分布，且第一夹持板（18）和第二夹持板（22）大小一致，并且第一夹持板（18）上表面设置有凸起条纹，同时第二夹持板（22）下表面设置有凸起条纹。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度翻转的多工位间活动式自动化夹具，其特征在于：所述导轨（19）设置有两根，且导轨（19）为轴对称分布，并且导轨（19）垂直于第一夹持板（18），同时导轨（19）垂直于第二夹持板（22）。