[实用新型]一种移动上料装置

说明书

本实用新型涉及工业自动化领域，公开了一种移动上料装置，该移动上料装置包括：移动机构和吸盘机构；所述移动机构包括：主支撑架和设置在所述主支撑架两侧底部的第一移动支撑架和第二移动支撑架；所述吸盘机构设置在所述第一移动支撑架和所述第二移动支撑架之间，沿竖直方向可活动地设置在所述主支撑架的底部。本实用新型提供的移动上料装置，通过设置移动机构和吸盘机构，利用该移动上料装置在上料的过程中移动位置，将吸盘机构可活动地设置在移动机构的底部，使该移动上料装置能够对应调整吸盘机构的高度，高效快速实现了对物料的自动化上料，简化了装置结构，降低了占用空间及能耗，减轻工人体力劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种移动上料装置。

背景技术

在大批量生产条件下，由于要求上料动作迅速和频繁，上料的操作工人的劳动强度很大。

而在纤维激光切割机输送钢板的过程中，现有的输送过程常采用悬臂旋转结构或导轨电机行走机构。其中，悬臂旋转结构，所占空间大，悬臂结构决定设备只能按圆弧运动，导致物料存储点和上料点只能在圆弧切线上，造成了上料的困难。而导轨电机行走机构常见于自动上料机构，易于控制，能够精确定位。缺点是必须使用坚固结实的钢结构，破坏工厂地面，一旦安装就不易再次调整。不具备柔性，快速调整的可能。

为实现上下料自动化对于减轻工人体力劳动强度、提高生产率，亟需一种结构简单、占用空间小、能耗低的上料装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本实用新型实施例提供一种移动上料装置，用于解决现有上料装置占用空间大、结构复杂、能耗高等问题，减轻工人体力劳动强度，提高了生产效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种移动上料装置，包括：移动机构和吸盘机构；所述移动机构包括：主支撑架和设置在所述主支撑架两侧底部的第一移动支撑架和第二移动支撑架；所述吸盘机构设置在所述第一移动支撑架和所述第二移动支撑架之间，沿竖直方向可活动地设置在所述主支撑架的底部。

进一步地，所述吸盘机构包括：吸盘、移动框架和驱动机构；所述吸盘设置在所述移动框架的底部，所述驱动机构设置在所述移动框架的顶部，所述移动框架通过所述驱动机构沿竖直方向可活动地设置在所述主支撑架的底部，以通过所述驱动机构控制所述移动框架的位置。

进一步地，所述吸盘机构还包括：若干导杆；所述主支撑架上设有对应若干所述导杆的至少一个导轨；所述导杆通过任一所述导轨沿竖直方向可活动地卡接在所述主支撑架上。

进一步地，若干所述导杆包括：第一导杆和第二导杆；所述第一导杆设置在所述主支撑架第一端的顶端，所述第二导杆设置在所述主支撑架第二端的顶端；所述主支撑架上设有同时对应所述第一导杆和所述第二导杆的第一导轨和第二导轨。

进一步地，所述吸盘的数量为多个，各所述吸盘均匀设置在所述移动框架的底部。

进一步地，所述第一移动支撑架和所述第二移动支撑架的结构相同，均包括：支撑座、主动轮和从动轮；所述支撑座的顶端与所述主支撑架的底部连接，所述主动轮和所述从动轮设置在所述支撑座的底端。

进一步地，所述从动轮的数量为多个，包括：第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮设置在所述支撑座底端的第一侧，所述第二从动轮设置在所述支撑座底端的第二侧，所述主动轮设置在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间。

进一步地，所述支撑座包括：支撑杆和支撑套筒；所述支撑杆沿竖直方向可活动地设置在所述支撑套筒内。

进一步地，所述移动上料装置还包括：控制箱；所述控制箱与所述驱动机构和所述主动轮电连接，设置在所述第一移动支撑架和/或所述第二移动支撑架上。