[实用新型]机器人管线包波纹管防撞机构有效
申请号: | 201922185688.6 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211193959U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王昭 | 申请(专利权)人: | 浙江釜菱电气有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 314305 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 管线 波纹管 撞机 | ||
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其为机器人管线包波纹管防撞机构,包括波纹管本体,所述波纹管本体的外部套设有防撞件,所述防撞件包括第一半圆套筒和第二半圆套筒;在波纹管本体的外部套设一个可拆卸的防撞件,防撞件波纹管本体进行支撑与保护,在波纹管本体遭受外部撞击时,外部的撞击物只会与防撞件接触,不会与波纹管本体直接接触,从而对波纹管本体进行保护,提高波纹管本体的抗冲击性能,延长波纹管本体的使用寿命,以及在防撞件损坏时,只需按动按钮,拔动第一半圆套筒或者第二半圆套筒,即可将第一半圆套筒与第二半圆套筒分离,从而对损坏的部分进行更换即可,使得防撞件的安装与拆卸方便。
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及机器人管线包波纹管防撞机构。
背景技术
波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛,主要用途是作为压力测量仪表的测量元件,将压力转换成位移或力,波纹管管壁较薄,灵敏度较高,测量范围为数十帕至数十兆帕,它的开口端固定,密封端处于自由状态,并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性,工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长,使活动端产生与压力成一定关系的位移,活动端带动指针即可直接指示压力的大小,波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器,有时也用作隔离元件,由于波纹管的伸展要求较大的容积变化,因此它的响应速度低于波登管,波纹管适于测量低压。
现有的波纹管在考虑生产难度和成本的情况,选择生产管体结构简单统一的管材,使得波纹管的防撞抗冲击能力不能发挥到更理想的状态,在实际使用中还是容易出现一定比例的破裂,降低了波纹管使用寿命。
因此,本领域技术人员提供了机器人管线包波纹管防撞机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了机器人管线包波纹管防撞机构,具有可在不改变波纹管现有的结构,通过在波纹管的外部套设一个可拆卸的防撞机构,提高波纹管的抗冲击性能的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机器人管线包波纹管防撞机构,包括波纹管本体,所述波纹管本体的外部套设有防撞件,所述防撞件包括第一半圆套筒和第二半圆套筒,所述第一半圆套筒靠近所述第二半圆套筒的一侧固定安装有插杆,所述第二半圆套筒上开设有与所述插杆相适配的卡合槽所述插杆可卡合在所述卡合槽的内部,所述第一半圆套筒通过所述插杆、所述卡合槽与所述第二半圆套筒卡合连接,所述第一半圆套筒与所述第二半圆套筒的外部均固定安装有若干个等间距的固定垫;所述插杆的一侧开设有与移动槽,所述移动槽内设有滑块,所述滑块的一侧贯穿所述插杆,并延伸至所述插杆的外侧,且所述滑块的另一侧固定安装有弹簧,所述滑块通过所述弹簧与所述移动槽的内部弹性连接。
优选的,所述卡合槽的内壁开设有与所述滑块相适配的固定槽,所述滑块可放置在所述固定槽内。
优选的,所述固定槽的内部安装有调节件,所述调节件包括按钮、连接杆和复位弹簧,所述连接杆固定安装在所述按钮的一侧,且所述连接杆的另一端贯穿所述第二半圆套筒并延伸至所述固定槽内,所述固定槽内设有推板,所述推板的一侧与所述连接杆固定连接。
优选的,所述按钮与所述第二半圆套筒相对一侧设有复位弹簧,所述复位弹簧套设在所述连接杆的外部,所述按钮通过所述复位弹簧与所述第二半圆套筒弹性连接。
优选的,所述第二半圆套筒上开设有与所述按钮相适配的隐藏槽。
优选的,所述滑块为三角形结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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