[实用新型]机器人管线包波纹管防撞机构

权利要求书

1.机器人管线包波纹管防撞机构，包括波纹管本体（1），其特征在于：所述波纹管本体（1）的外部套设有防撞件（2），所述防撞件（2）包括第一半圆套筒（21）和第二半圆套筒（22），所述第一半圆套筒（21）靠近所述第二半圆套筒（22）的一侧固定安装有插杆（4），所述第二半圆套筒（22）上开设有与所述插杆（4）相适配的卡合槽（5）所述插杆（4）可卡合在所述卡合槽（5）的内部，所述第一半圆套筒（21）通过所述插杆（4）、所述卡合槽（5）与所述第二半圆套筒（22）卡合连接，所述第一半圆套筒（21）与所述第二半圆套筒（22）的外部均固定安装有若干个等间距的固定垫（3）；

所述插杆（4）的一侧开设有与移动槽（41），所述移动槽（41）内设有滑块（42），所述滑块（42）的一侧贯穿所述插杆（4），并延伸至所述插杆（4）的外侧，且所述滑块（42）的另一侧固定安装有弹簧（43），所述滑块（42）通过所述弹簧（43）与所述移动槽（41）的内部弹性连接。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包波纹管防撞机构，其特征在于：所述卡合槽（5）的内壁开设有与所述滑块（42）相适配的固定槽（51），所述滑块（42）可放置在所述固定槽（51）内。

3.根据权利要求2所述的机器人管线包波纹管防撞机构，其特征在于：所述固定槽（51）的内部安装有调节件（6），所述调节件（6）包括按钮（61）、连接杆（62）和复位弹簧（63），所述连接杆（62）固定安装在所述按钮（61）的一侧，且所述连接杆（62）的另一端贯穿所述第二半圆套筒（22）并延伸至所述固定槽（51）内，所述固定槽（51）内设有推板（64），所述推板（64）的一侧与所述连接杆（62）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人管线包波纹管防撞机构，其特征在于：所述按钮（61）与所述第二半圆套筒（22）相对一侧设有复位弹簧（63），所述复位弹簧（63）套设在所述连接杆（62）的外部，所述按钮（61）通过所述复位弹簧（63）与所述第二半圆套筒（22）弹性连接。

5.根据权利要求3所述的机器人管线包波纹管防撞机构，其特征在于：所述第二半圆套筒（22）上开设有与所述按钮（61）相适配的隐藏槽（221）。

6.根据权利要求1所述的机器人管线包波纹管防撞机构，其特征在于：所述滑块（42）为三角形结构。