[实用新型]一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的前侧固定有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴贯穿第一工作台下端与轴承相连接，所述第二工作台的前侧设置有气缸，所述固定套的左右两侧均通过螺栓与第二工作台的前侧相连接，所述气缸的左侧设置有气管接头，所述伸缩连杆的底部设置有轴套，所述连接杆的左右两侧均与传动杆上端相连接，且传动杆的下端均与活动夹的前侧中间相连接，所述活动夹的顶端均与第二工作台的前侧下端相连接，所述限位槽内设置有缓冲垫。本实用新型，通过设置环形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包裹，因此确保不会对管壁造成影响。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而目前使用的机械手通常为勾爪或剪刀式的结构，在针对管壁较薄的管道使用时，扁平的夹板容易打滑，且容易造成管壁凹陷，因此在使用时存在不便。

为此，提出一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，通过设置环形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包裹，因此确保不会对管壁造成影响，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台下侧设置有第二工作台；

所述第一工作台的前侧固定有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴贯穿第一工作台下端与轴承相连接，且轴承与第二工作台顶端相连接；

所述第二工作台的前侧设置有气缸，且气缸的上下两端均与固定套相连接，所述固定套的左右两侧均通过螺栓与第二工作台的前侧相连接，所述气缸的左侧设置有气管接头，且气缸的底部与伸缩连杆相连接，所述伸缩连杆的底部设置有轴套，且轴套与连接杆相连接，所述连接杆的左右两侧均与传动杆上端相连接，且传动杆的下端均与活动夹的前侧中间相连接，所述活动夹的顶端均与第二工作台的前侧下端相连接，且活动夹的底部设置有限位槽，所述限位槽内设置有缓冲垫。

设置有第一工作台、电机、电机轴、轴承和第二工作台，通过电机配合电机轴便于配合轴承带动第二工作台进行转动，进而对活动夹的夹取方向进行调节，在使用时提高了实用性，设置有气缸、气管接头、伸缩连杆、轴套和连接杆，通过气缸配合伸缩连杆便于带动轴套进行竖直方向上的移动，从而带动传动杆的顶端进行上下移动，进而通过传动杆带动活动夹的下端进行开合，提高了使用便捷性，设置有限位槽和缓冲垫，当活动夹闭合后，左右两侧的限位槽闭合组成一个密闭的环形结构，配合缓冲垫柔软硅胶材质的缓冲垫便于对管道进行包覆，提高了对管道的夹取效果。

优选的，所述第一工作台和第二工作台均呈“L”形结构，且第一工作台、轴承和第二工作台组成转动结构。

通过转动结构便于通过电机带动活动夹进行角度调整，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

优选的，所述气缸与伸缩连杆组成伸缩结构，且气缸的中轴线与第二工作台的中轴线在同一条竖直直线上。

通过伸缩结构进行动力输出，且气缸的中轴线与第二工作台的中轴线在同一条竖直直线上确保了动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。

优选的，所述固定套与气缸的连接方式为卡合式连接，且固定套呈对称式设置有2个。