[实用新型]一种用于家居扫地机器人的转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于家居扫地机器人的转向机构，包括机体、前轮槽、转向轮、转向杆、安装槽、后轮槽、驱动轮、从动皮带轮、传动皮带、第一微型电机、主动皮带轮、从动齿轮、传动齿轮、第二微型电机、主动齿轮、第一电机控制器、导向杆、第二电机控制器和制动控制按钮，所述机体底面对称开设有后轮槽，所述后轮槽内转动安装有驱动轮，所述驱动轮同轴固定有从动皮带轮，所述后轮槽上方安装有第一微型电机，且第一微型电机输出轴固定有主动皮带轮，此扫地机器人小角度转向通过转向轮转动，大角度转动时，通过一侧驱动轮静止，另一侧驱动轮转动，再配合转向轮的转动，实现小范围快速变向，增加装置的灵巧度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种用于家居扫地机器人的转向机构。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区， 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，扫地机器人的转向装置一般分为两种，一种后轮驱动，前轮转动，这种转向需要的范围较大，一种两驱动轮转速差实现转动，此种模式结构较复杂，成本高，为此，我们提出一种用于家居扫地机器人的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于家居扫地机器人的转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于家居扫地机器人的转向机构，包括机体、前轮槽、转向轮、转向杆、安装槽、后轮槽、驱动轮、从动皮带轮、传动皮带、第一微型电机、主动皮带轮、从动齿轮、传动齿轮、第二微型电机、主动齿轮、第一电机控制器、导向杆、第二电机控制器和制动控制按钮，所述机体底面对称开设有后轮槽，所述后轮槽内转动安装有驱动轮，所述驱动轮同轴固定有从动皮带轮，所述后轮槽上方安装有第一微型电机，且第一微型电机输出轴固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过传动皮带传动连接，所述机体下表面远离后轮槽一侧开设有前轮槽，且前轮槽上方开设有安装槽，所述转向杆穿过前轮槽和安装槽，且转向杆通过轴承与机体转动连接，所述转向杆底端位于前轮槽内转动安装有转向轮，所述转向杆外侧位于安装槽内固定有从动齿轮，所述安装槽顶部转动安装有传动齿轮，且传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述安装槽一侧安装有第二微型电机，且第二微型电机输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述第二微型电机一侧安装有第二电机控制器，且第二电机控制器与第二微型电机电性连接，所述安装槽底面位于第二电机控制器一侧安装有第一电机控制器，且第一电机控制器与第一微型电机电性连接，所述第一电机控制器两侧对称电性安装有制动控制按钮，所述转向杆外侧对称固定有导向杆，且导向杆位置与制动控制按钮位置对应。

优选的，所述制动控制按钮与第一电机控制器之间设有伸缩杆，且制动控制按钮与第一电机控制器通过伸缩杆连接，所述伸缩杆外侧套接有弹簧。

优选的，所述导向杆端部转动安装有转轮。

优选的，所述驱动轮表面开设有抓地凹槽。

优选的，所述转向轮表面呈弧形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当机体大角度转动时，转向杆被第二微型电机带动转动，导向杆跟随转向杆转动，使转轮按压制动控制按钮，从而第一电机控制器控制相应侧的第一微型电机停止工作，转动内侧的驱动轮制动，外侧的驱动轮转动，实现快速转动方向，制动控制按钮与第一电机控制器有一端弹性距离，使转向轮在一端转动范围内可控制驱动轮的转动，此扫地机器人通过一侧驱动轮静止，另一侧驱动轮转动，再配合转向轮的转动，实现小范围快速变向，增加装置的灵巧度。