[实用新型]无人机系统地面站及无人机系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机系统地面站及无人机系统，在控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，数据通信模块和显示操控模块分别与逻辑处理模块相连，逻辑处理模块用于进行数据处理，显示操控模块用于显示数据并向逻辑处理模块发送操控指令。本实用新型提供的一种无人机系统地面站及无人机系统，将无人机系统中各个部件的控制软件、操控显示功能统一集成在地面站上，同时辅以便携式地面站控制箱，既可通过控制箱集中对无人机系统的各个部件进行操控，且可避免现有多个零散控制部件造成的安装繁琐、使用不便以及不易携带的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机系统地面站及无人机系统。

背景技术

传统的无人机起降系统，一般是地面站软件只与无人机设配进行操控，显示无人机设备相关信息，并没有对无人机之外的设备进行相关的操控显示。如果在系统中增加其他设备时，比如起降平台，需要额外增加相应的控制软件，这样将导致整个控制系统过于复杂冗余。而且由于控制环节的增加，会导致控制精度的下降，某一环节的错误会影响整个控制系统的运行(比如“地面站→平台→无人机”这种控制方式，需要保障平台接收处理数据的高度精准和高效运行，这就需要在平台的控制模块上花费大量时间)。而地面站总控的优势反而得不到充分发挥。

其他设备硬件及软件的增加，使得操作难度增加，相关设备之间的调度是由用户决定，会存在操作不当导致设备损坏的风险。传统的军用地面站设备结构复杂，成本高，而民用地面站外设，一般是由多个零散的部件组成，如计算机、遥控器、电台等，需要现场用电缆连接各种设备。连接时由于各类线缆及部件较多，安装繁琐，使用不便，不易携带。同时占地面积大，且每部分均需供电，设备容易损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种无人机系统地面站及无人机系统，用于解决在无人机系统中增加其他设备而导致的控制系统复杂、操作难度大、操作设备易损坏的问题，以及现有地面站外设由于各类线缆及部件较多而导致的安装繁琐、使用不便、不易携带的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面，提供一种无人机系统地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和铰接在箱体上的箱盖；所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令；所述箱体的内部横置有隔板；所述数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块的部分部件在所述箱盖的内部、所述箱体的内部隔板的上方以及所述箱体的内部隔板的下方分层布置。

在上述方案的基础上，所述数据通信模块包括无人机接收机和图传数传一体化电台，所述无人机接收机设于所述控制箱的外侧壁上，所述图传数传一体化电台设置在所述箱体内部所述隔板的下方，所述无人机接收机与所述图传数传一体化电台相连。

在上述方案的基础上，所述数据通信模块还包括数传天线，所述箱盖的内侧壁上设有数传天线接口，所述图传数传一体化电台与所述数传天线接口相连，所述数传天线与所述数传天线接口可拆卸连接，所述数传天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台通信连接。

在上述方案的基础上，所述数据通信模块还包括定位装置和定位天线；所述箱盖的内侧壁上设有定位天线接口，所述定位装置设于所述箱体内部所述隔板的下方，所述定位装置与所述定位天线接口相连，所述定位天线接口与所述定位天线可拆卸连接，所述定位天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台相连。

在上述方案的基础上，所述逻辑处理模块包括主控板，所述主控板设于所述箱体内部所述隔板的下方。