[实用新型]无人机系统地面站及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机系统地面站，包括控制箱，所述控制箱包括箱体和铰接在箱体上的箱盖；其特征在于，所述控制箱集成设有数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块；所述数据通信模块与无人机系统中的各个部件分别建立通信连接，所述数据通信模块和所述显示操控模块分别与所述逻辑处理模块相连，所述逻辑处理模块用于进行数据处理，所述显示操控模块用于显示数据并向所述逻辑处理模块发送操控指令；

所述箱体的内部横置有隔板；所述隔板将所述控制箱分为箱盖的内部、箱体的内部隔板的上方以及箱体的内部隔板的下方三层空间，所述数据通信模块、逻辑处理模块和显示操控模块的部分部件通过所述控制箱分层布置。

2.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块包括无人机接收机和图传数传一体化电台，所述无人机接收机设于所述控制箱的外侧壁上，所述图传数传一体化电台设置在所述箱体内部所述隔板的下方，所述无人机接收机与所述图传数传一体化电台相连。

3.根据权利要求2所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块还包括数传天线，所述箱盖的内侧壁上设有数传天线接口，所述图传数传一体化电台与所述数传天线接口相连，所述数传天线与所述数传天线接口可拆卸连接，所述数传天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台通信连接。

4.根据权利要求2所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述数据通信模块还包括定位装置和定位天线；所述箱盖的内侧壁上设有定位天线接口，所述定位装置设于所述箱体内部所述隔板的下方，所述定位装置与所述定位天线接口相连，所述定位天线接口与所述定位天线可拆卸连接，所述定位天线分别与无人机系统中的无人机和起降平台相连。

5.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述逻辑处理模块包括主控板，所述主控板设于所述箱体内部所述隔板的下方。

6.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述显示操控模块包括操控屏和屏幕调试旋钮，所述操控屏设于所述箱盖的内侧壁中间部位、用于进行人机交互，所述屏幕调试旋钮设于所述箱盖的内侧壁上、用于开关和调试所述操控屏。

7.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述显示操控模块还包括分别设置在所述箱体内部所述隔板上方的显示屏、吊舱调试旋钮和吊舱操作遥杆；所述显示屏用于显示无人机的吊舱拍摄到的图片或视频信息，所述吊舱调试旋钮用于调整地面端吊舱跟踪，所述吊舱操作遥杆用于调控吊舱拍摄跟踪。

8.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述箱体的内部所述隔板的下方还设有电源模块，所述箱体的内部所述隔板的上方设有电源开关和电源提示灯，所述箱盖的内侧壁上设有电量显示模块。

9.根据权利要求1所述的无人机系统地面站，其特征在于，所述箱体的内部所述隔板的上方还设有USB接口和朝向所述隔板下方的散热风扇。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的无人机系统地面站，还包括无人机和起降平台；所述起降平台上设有夹持结构、伸缩机构和机构运动位置检测系统；其中，地面站中的所述显示操控模块还包括与所述夹持结构和伸缩机构一一对应的调节旋钮。