[实用新型]一种挂载结构和飞行器

说明书

本实用新型公开了一种挂载结构和飞行器，涉及仓储物流技术领域。该挂载结构，包括驱动组件、连动组件、侧部接头和锁钩，连动组件的一端连接于驱动组件，连动组件的另一端抵于锁钩的中上部；锁钩的中部转动连接于侧部接头，且锁钩的下部为钩形，用于挂载货箱；其中，侧部接头连接于飞行器的内壁；驱动组件用于带动连动组件运动，以控制锁钩的转动。该实施方式能够快速完成货物装卸，还能够装载较大货物或集装箱。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种挂载结构和飞行器。

背景技术

目前，物流固定翼无人机采用货仓+集装板、货物集装箱、散货等的方式实现货物的装载，货舱门多在飞机头部、尾部、侧边等，通过人工或机械辅助的形式进行装卸货。

为提高装卸速度，需要为飞机设计一个能一次性或仅仅几次就能够将所有货舱空间塞满的货箱和与之匹配的舱门，但根据飞机布局的特点，侧边的舱门不宜太大，会严重影响飞机结构的传力和带来重量的增加，机头和尾部的舱门又收到飞机发动机、航电设备布置等的影响，不便于甚至不能开设较大的舱门，无法开具足够大的舱门就影响了较大货物或集装箱的装卸，无法提高装卸速度。

实用新型内容

为解决现有技术中现有货舱无法开具足够大的舱门，影响较大集装箱的装卸，导致无法提高装卸速度的问题，本实用新型提供一种挂载结构和飞行器，能够快速完成货物装卸，还能够装载较大货物或集装箱。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种挂载结构。

本实用新型实施例的一种挂载结构包括：驱动组件、连动组件、侧部接头和锁钩，其中：

所述连动组件的一端连接于所述驱动组件，所述连动组件的另一端抵于所述锁钩的中上部；

所述锁钩的中部转动连接于所述侧部接头，且所述锁钩的下部为钩形，用于挂载货箱；其中，所述侧部接头连接于飞行器的内壁；

所述驱动组件用于带动所述连动组件运动，以控制所述锁钩的转动。

可选地，所述连动组件包括顶部接头、解锁杆和形的所述摇臂，其中：

所述顶部接头连接于飞行器的内壁；

所述解锁杆的一端连接于所述驱动组件，所述解锁杆的另一端与所述摇臂的一端转动连接；

所述摇臂的弯折部转动连接于所述顶部接头，在挂载货箱时，所述摇臂的另一端抵于所述锁钩的上部，未挂载货箱时，所述摇臂的另一端抵于所述锁钩的中部。

可选地，还包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述摇臂与飞行器的内壁之间，用于向所述摇臂施加向下的力。

可选地，所述弹性组件包括顶杆接头、顶杆和压缩弹簧，其中：

所述顶杆接头连接于飞行器内壁；

所述顶杆连接于所述顶杆接头；

所述压缩弹簧套设于所述顶杆的外部，且所述压缩弹簧的上端连接于所述顶杆接头，所述压缩弹簧的下端弹抵于所述摇臂。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，其中：

所述驱动电机连接于飞行器的内壁顶部；

所述减速机连接于所述驱动电机的输出端与所述解锁杆之间；其中，所述减速机的输出端为蜗轮，所述解锁杆连接于所述减速机的一端为蜗杆。

可选地，所述减速机连接有位于两侧的两个所述解锁杆，且所述减速机能够带动两个所述解锁杆同时动作。

可选地，还包括连接轴，所述解锁杆与所述摇臂、所述摇臂与所述顶部接头、以及所述锁钩与所述侧部接头通过所述连接轴连接。