[实用新型]一种挂载结构和飞行器有效
| 申请号: | 201922137172.4 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN211810192U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 高星亮 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C1/22 | 分类号: | B64C1/22;B64D9/00 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王安娜;陈继越 |
| 地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 结构 飞行器 | ||
1.一种挂载结构,其特征在于,包括驱动组件(1)、连动组件(2)、侧部接头(3)和锁钩(4),其中:
所述连动组件(2)的一端连接于所述驱动组件(1),所述连动组件(2)的另一端抵于所述锁钩(4)的中上部;
所述锁钩(4)的中部转动连接于所述侧部接头(3),且所述锁钩(4)的下部为钩形,用于挂载货箱(8);其中,所述侧部接头(3)连接于飞行器的内壁;
所述驱动组件(1)用于带动所述连动组件(2)运动,以控制所述锁钩(4)的转动。
2.根据权利要求1所述的挂载结构,其特征在于,所述连动组件(2)包括顶部接头(21)、解锁杆(22)和L形的摇臂(23),其中:
所述顶部接头(21)连接于飞行器的内壁;
所述解锁杆(22)的一端连接于所述驱动组件(1),所述解锁杆(22)的另一端与所述摇臂(23)的一端转动连接;
所述摇臂(23)的弯折部转动连接于所述顶部接头(21),在挂载货箱(8)时,所述摇臂(23)的另一端抵于所述锁钩(4)的上部,未挂载货箱(8)时,所述摇臂(23)的另一端抵于所述锁钩(4)的中部。
3.根据权利要求2所述的挂载结构,其特征在于,还包括弹性组件(5),所述弹性组件(5)连接于所述摇臂(23)与飞行器的内壁之间,用于向所述摇臂(23)施加向下的力。
4.根据权利要求3所述的挂载结构,其特征在于,所述弹性组件(5)包括顶杆接头(51)、顶杆(52)和压缩弹簧(53),其中:
所述顶杆接头(51)连接于飞行器内壁;
所述顶杆(52)连接于所述顶杆接头(51);
所述压缩弹簧(53)套设于所述顶杆(52)的外部,且所述压缩弹簧(53)的上端连接于所述顶杆接头(51),所述压缩弹簧(53)的下端弹抵于所述摇臂(23)。
5.根据权利要求2所述的挂载结构,其特征在于,所述驱动组件(1)包括驱动电机(11)和减速机(12),其中:
所述驱动电机(11)连接于飞行器的内壁顶部;
所述减速机(12)连接于所述驱动电机(11)的输出端与所述解锁杆(22)之间;其中,所述减速机(12)的输出端为蜗轮,所述解锁杆(22)连接于所述减速机(12)的一端为蜗杆。
6.根据权利要求5所述的挂载结构,其特征在于,所述减速机(12)连接有位于两侧的两个所述解锁杆(22),且所述减速机(12)能够带动两个所述解锁杆(22)同时动作。
7.根据权利要求2所述的挂载结构,其特征在于,还包括连接轴(6),所述解锁杆(22)与所述摇臂(23)、所述摇臂(23)与所述顶部接头(21)、以及所述锁钩(4)与所述侧部接头(3)通过所述连接轴(6)连接。
8.根据权利要求2所述的挂载结构,其特征在于,所述锁钩(4)的中下部为两个直弯钩形或斜弯钩形。
9.一种飞行器,其特征在于,设置有货舱(7)、货箱(8)和如权利要求1-8中任一项所述的挂载结构,其中:
所述货舱(7)的舱门设置于飞行器腹部,且所述货舱(7)的内壁上部连接有所述挂载结构;
所述货箱(8)的顶部设置有与所述挂载结构配合的挂杆(81)。
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