[实用新型]一种扫地机器人新型充电座

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人新型充电座，涉及扫地机器人技术领域，包括背板和安装于背板右侧面的主控器，所述背板的背面固定连接有若干个橡胶吸盘，所述背板底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述第二轴承的右侧设有变速箱，且变速箱固定安装于背板的右侧面，所述变速箱的右侧面固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述背板的正面安装有红外线发射器和两个弹性电极片。本实用新型设计结构合理，它能够通过主控器控制步进电机使底板以转杆为轴线旋转，实现该充电座的折叠功能，从而能够节省充电座的占地空间，同时也便于扫地机器人对充电座下方的地面进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地机器人新型充电座。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，本技术中提及的是一种对扫地机器人充电的充电座。

一般地，扫地机器人的充电座搁置在地面上或固定在墙体上，不具备折叠功能，不仅占用了一部分地面空间，同时也导致机器人本体无法对充电座附近的地面特别是充电座下方的地面进行清洁。为此，我们提供了一种扫地机器人新型充电座解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机器人新型充电座，用于解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种扫地机器人新型充电座，包括背板和安装于背板右侧面的主控器，所述背板的背面固定连接有若干个橡胶吸盘，所述背板底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述第二轴承的右侧设有变速箱，且变速箱固定安装于背板的右侧面，所述变速箱的右侧面固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述背板的正面安装有红外线发射器和两个弹性电极片；

所述背板的下方设有底板和转杆，所述转杆的外表面固定套接有两个固定片，两个所述固定片的底端均与底板的上表面固定连接，所述转杆的左端延伸至第一轴承的内圈，所述转杆的右端依次贯穿第二轴承的内圈并与变速箱的输出端传动连接；

所述主控器分别与弹性电极片、红外线发射器和步进电机电连接，所述主控器还包括与扫地机器人通讯的通讯天线、通讯电路、智能控制电路和智能充电电路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面开设有两个定位槽，且两个定位槽的位置与两个弹性电极片的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽的底面上还设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面开设有掏料孔，且掏料孔的位置与红外线发射器的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板远离背板的一侧面安装有斜坡板，且斜坡板为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述背板的正面开设有若干个安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述背板的正面还安装有超声波探测器，且超声波探测器与主控器电连接。

本实用新型是一种扫地机器人新型充电座，具有以下有益效果；