[实用新型]一种具有码垛机器人导轨型可调生产线

说明书

本实用新型公开了一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括第一输送平台，第一输送平台的一端转动安装有第二输送平台，第一输送平台靠近第二输送平台的一侧设有U形槽，U形槽的开口端朝向第二输送平台，且U形槽内转动连接有转轴，转轴侧壁上端和下端固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接在第二输送平台的端面上，U形槽的内壁连通设有收纳槽，收纳槽内远离U形槽的一端固定连接有弹性件，弹性件的自由端固定连接有滑块，滑块背向弹性件的一面固定设有圆杆，圆杆的另一端固定设有安装块，安装块背向圆杆的一面固定设有定位销，定位销延伸至U形槽内与转轴外壁固定套接的齿轮相互啮合。

技术领域

本实用新型涉及物品码垛输送设备技术领域，具体为一种具有码垛机器人导轨型可调生产线。

背景技术

现在企业日常的生产中，生产线的自动化程度的高低直接影响整个生产环节的效率，比如在产品需要码垛转运方面，目前常见的生产线为码垛机器人和输送平台，但是，市面上所常见的输送平台，大都采用机器人码垛，人工输送，这就大大降低了生产的效率，同时目前的输送平台为直线转运，不能满足多方位转运，进而无法满足生产的需要，影响生产效率，为此我们提出一种具有码垛机器人导轨型可调生产线用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括第一输送平台，所述第一输送平台的一端转动安装有第二输送平台，所述第一输送平台靠近第二输送平台的一侧设有U形槽，所述U形槽的开口端朝向第二输送平台，且U形槽内转动连接有转轴，所述转轴侧壁上端和下端固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接在第二输送平台的端面上，所述U形槽的内壁连通设有收纳槽，所述收纳槽内远离U形槽的一端固定连接有弹性件，所述弹性件的自由端固定连接有滑块，所述滑块背向弹性件的一面固定设有圆杆，所述圆杆的另一端固定设有安装块，所述安装块背向圆杆的一面固定设有定位销，所述定位销延伸至U 形槽内与转轴外壁固定套接的齿轮相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的一端与第一输送平台侧壁上的开槽滑动卡接，且安装块的侧壁固定设有握杆，所述握杆的外表面设有一层防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述握杆内设有圆形空腔，所述圆形空腔内滑动卡接有滑盘，所述滑盘背向安装块的一面中心固定设有滑杆，所述滑杆的另一端滑动贯穿圆形空腔，且滑杆位于圆形空腔的一端外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑盘的端面和圆形空腔内壁固定连接，且滑杆位于圆形空腔外的一端末固定设有横杆，所述横杆上固定设有定位杆，所述定位杆的一端与第一输送平台侧壁上的第一定位孔和第二定位孔活动插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送平台的底面四角固定设有第一支撑腿，所述第二输送平台的底面四角固定设有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的底部与第一支撑腿的底部位于同一水平线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送平台的一端侧壁固定设有止动杆，所述止动杆的外表面与第二输送平台的侧壁活动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用第一输送平台和第二输送平台对物品进行直线输送，若是需要改变输送的方向，使转轴解锁，而后利用人工带动第二输送平台通过转轴进行转动，当转动到合适的角度，停止对弹性件的压缩，定位销在弹性件的弹性作用，自动与齿轮啮合，实现转轴的锁定，进而实现第二输送平台位置的锁定，利用第二输送平台进行其它位置的输送，实现输送装置可调的功能，使实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图；