[实用新型]一种具有码垛机器人导轨型可调生产线有效
| 申请号: | 201922111380.7 | 申请日: | 2019-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN211469806U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 蔺华会 | 申请(专利权)人: | 青岛智森达智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G41/00 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 郑丰平 |
| 地址: | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 码垛 机器人 导轨 可调 生产线 | ||
1.一种具有码垛机器人导轨型可调生产线,包括第一输送平台(1),所述第一输送平台(1)的一端转动安装有第二输送平台(2),其特征在于:所述第一输送平台(1)靠近第二输送平台(2)的一侧设有U形槽(11),所述U形槽(11)的开口端朝向第二输送平台(2),且U形槽(11)内转动连接有转轴(12),所述转轴(12)侧壁上端和下端固定连接有连接杆(13)的一端,所述连接杆(13)的另一端固定连接在第二输送平台(2)的端面上,所述U形槽(11)的内壁连通设有收纳槽(15),所述收纳槽(15)内远离U形槽(11)的一端固定连接有弹性件(16),所述弹性件(16)的自由端固定连接有滑块(17),所述滑块(17)背向弹性件(16)的一面固定设有圆杆(18),所述圆杆(18)的另一端固定设有安装块(19),所述安装块(19)背向圆杆(18)的一面固定设有定位销(110),所述定位销(110)延伸至U形槽(11)内与转轴(12)外壁固定套接的齿轮(14)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线,其特征在于:所述安装块(19)的一端与第一输送平台(1)侧壁上的开槽(113)滑动卡接,且安装块(19)的侧壁固定设有握杆(114),所述握杆(114)的外表面设有一层防滑纹。
3.根据权利要求2所述的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线,其特征在于:所述握杆(114)内设有圆形空腔(115),所述圆形空腔(115)内滑动卡接有滑盘(116),所述滑盘(116)背向安装块(19)的一面中心固定设有滑杆(117),所述滑杆(117)的另一端滑动贯穿圆形空腔(115),且滑杆(117)位于圆形空腔(115)的一端外壁套接有弹簧(118),所述弹簧(118)的两端分别与滑盘(116)的端面和圆形空腔(115)内壁固定连接,且滑杆(117)位于圆形空腔(115)外的一端末固定设有横杆(119),所述横杆(119)上固定设有定位杆(120),所述定位杆(120)的一端与第一输送平台(1)侧壁上的第一定位孔(121)和第二定位孔(122)活动插接。
4.根据权利要求1所述的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线,其特征在于:所述第一输送平台(1)的底面四角固定设有第一支撑腿(124),所述第二输送平台(2)的底面四角固定设有第二支撑腿(21),所述第二支撑腿(21)的底部固定安装有万向轮(22),所述万向轮(22)的底部与第一支撑腿(124)的底部位于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线,其特征在于:所述第一输送平台(1)的一端侧壁固定设有止动杆(123),所述止动杆(123)的外表面与第二输送平台(2)的侧壁活动接触。
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