[实用新型]一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，具体涉及无人驾驶汽车领域，包括车头部和安装在车头部内部的测距仪，所述测距仪的一端靠近车头部的内壁位置处设置有安装板，所述车头部的前端位于测距仪的前侧连接有防护架，所述防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，所述矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，所述车头部的内部位于防护架的上下两侧位置处均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的底端位于凹槽的内部连接有卡板。本实用新型能够增强对测距仪的防护，且利于对测距仪形成较大视野范围，方便进行测距处理，设置的防护架方便进行安装与拆卸，进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测。

现有技术存在以下不足：现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳，且不便于测距仪进行安装与拆卸。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，能够增强对测距仪的防护，且利于对测距仪形成较大视野范围，方便进行测距处理，设置的防护架方便进行安装与拆卸，进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸，以解决现有技术中由于现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳，且不便于测距仪进行安装与拆卸导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部和安装在车头部内部的测距仪，所述测距仪的一端靠近车头部的内壁位置处设置有安装板，所述车头部的前端位于测距仪的前侧连接有防护架，所述防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，所述矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，所述车头部的内部位于防护架的上下两侧位置处均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的底端位于凹槽的内部连接有卡板，所述车头部的外侧壁对应卡板的一侧位置处设置有拨动块，所述拨动块与卡板之间连接有限位块，所述车头部的外壁对应限位块的外部沿竖直方向上设置有限位槽，所述卡板的底端连接有定位柱，所述防护架的上下两外壁对应定位柱的端部位置处均设置有定位槽。

进一步地，所述安装板与测距仪为一体式结构，且安装板与测距仪的外壁之间通过热熔胶粘接固定，所述安装板与车头部的内壁之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述车头部的前表面对应防护架的外部位置处设置有矩形卡槽。

进一步地，所述矩形防护壳与外防护壳为一体式结构，所述矩形防护壳与防护架之间的连接方式为焊接。

进一步地，所述外防护壳为一种空心的四棱台结构。

进一步地，所述限位块的两端与卡板和拨动块的外壁之间的连接方式均为焊接，所述限位槽的宽度大于限位块的厚度。

进一步地，所述弹簧的两端与凹槽的内壁和卡板的外壁之间的连接方式均为焊接。

进一步地，所述定位槽的横截面内径大于定位柱的横截面外径。