[实用新型]一种辊道式AGV运输装置

说明书

本实用新型公开了一种辊道式AGV运输装置，属于机械技术领域。本实用新型的AGV运输装置包括AGV小车、第一连接装置、支架、第二连接装置以及辊道；所述支架设置于AGV小车上方且所述支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于支架上方且所述辊道与支架之间通过第二连接装置相连。本实用新型的AGV运输装置设有辊道，可通过辊道实现需运输物料的自动化装卸。本实用新型的AGV运输装置设有第一连接装置，当第一连接装置的支撑套和支撑杆对接完成后，可通过在第一通孔内的任意位置拧紧螺栓，以调控整个AGV运输装置的高度，进而实现适应不同物流仓库中不同高度的输送带和货架的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种辊道式AGV运输装置，属于机械技术领域。

背景技术

近些年来，随着社会的发展，物流行业的交易量大幅度增加。过去，人们常通过人工的方式来实现需运输物料的装卸与搬运，但是，人工装卸与搬运不仅花费时间多、人力成本高，并且，在装卸与搬运过程中工人还容易受伤，因此，需尽快实现需运输物料装卸与搬运的自动化以降低物流行业对人力的依存度。

在此自动化进程中，AGV(Automated Guided Vehicle)小车应运而生。AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，可在无驾驶员的情况下独立完成将需运输物料的搬运过程。一般情况下，可通过电脑或控制器来控制AGV小车的行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立AGV小车的行进路线以及行为。

然而，现有的AGV小车仍存在很多问题，例如，现有的AGV小车仅能运输，不能装卸，需运输物料还需要通过人工的方式进行装卸；并且，现有的AGV小车无法调整高度，不能适应不同物流仓库中不同高度的输送带和货架，这大大增加了需运输物料人工装卸过程的工作量。

因此，急需设计一种能够实现需运输物料的自动化装卸且可适应不同高度的输送带和货架的AGV小车。

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现需运输物料的自动化装卸且可适应不同高度的输送带和货架的AGV运输装置。

[技术方案]

为解决上述问题，本实用新型提供了一种AGV运输装置，所述AGV运输装置包括AGV小车、第一连接装置、支架、第二连接装置以及辊道；所述支架设置于AGV小车上方且所述支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于支架上方且所述辊道与支架之间通过第二连接装置相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一连接装置包括第一连接板、若干支撑套以及若干支撑杆；所述第一连接板设置于AGV小车的顶部；所述支撑套设置于第一连接板上方且套设于支撑杆外部；所述支撑杆的一端插入支撑套、一端与支架相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述支撑套的套筒上设有若干第一通孔；所述支撑杆的杆身上设有若干第二通孔；所述第一连接装置包括若干螺栓；所述第一通孔和第二通孔的开孔方向平行于第一连接板且所述第一通孔和第二通孔一一对应；所述螺栓穿过第一通孔和第二通孔，使得支撑套和支撑杆之间锁紧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一通孔沿Z轴方向的长度大于第二通孔沿Z轴方向的长度。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一通孔为U型孔。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二通孔为圆孔。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一连接板通过螺栓固定于AGV小车的顶部。

在本实用新型的一种实施方式中，所述支撑套靠近第一连接板的一端通过焊接固定于第一连接板的上方。