[实用新型]一种辊道式AGV运输装置

权利要求书

1.一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述AGV运输装置包括AGV小车、第一连接装置、支架、第二连接装置以及辊道；所述支架设置于AGV小车上方且所述支架与AGV小车之间通过第一连接装置相连；所述辊道设置于支架上方且所述辊道与支架之间通过第二连接装置相连。

2.如权利要求1所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述第一连接装置包括第一连接板、若干支撑套以及若干支撑杆；所述第一连接板设置于AGV小车的顶部；所述支撑套设置于第一连接板上方且套设于支撑杆外部；所述支撑杆的一端插入支撑套、一端与支架相连。

3.如权利要求2所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述支撑套的套筒上设有若干第一通孔；所述支撑杆的杆身上设有若干第二通孔；所述第一连接装置包括若干螺栓；所述第一通孔和第二通孔的开孔方向平行于第一连接板且所述第一通孔和第二通孔一一对应；所述螺栓穿过第一通孔和第二通孔，使得支撑套和支撑杆之间锁紧。

4.如权利要求3所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述第一通孔沿Z轴方向的长度大于第二通孔沿Z轴方向的长度。

5.如权利要求1-4任一所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述支架的顶部设有若干第一传感器；所述第一传感器用于检测辊道上需运输物料的位置。

6.如权利要求5所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述支架的底部设有若干沿Y轴方向的第五连接杆；支撑杆通过固定于第五连接杆的杆身与支架相连。

7.如权利要求1-4任一所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述第二连接装置包括第二连接板和第三连接板；所述辊道包括若干沿Y轴方向的辊；所述辊的两端分别插入第二连接板以及第三连接板中。

8.如权利要求7所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述辊包括主动辊以及从动辊；所述辊道包括皮带；所述皮带包绕在辊的外侧，使得从动辊与主动辊一起转动或静止。

9.如权利要求7所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述第二连接装置包括沿X轴方向的第一挡条和沿X轴方向的第二挡条；所述第一挡条和第二挡条通过立柱分别与第二连接板和第三连接板相连。

10.如权利要求7所述的一种辊道式AGV运输装置，其特征在于，所述第二连接板和/或第三连接板的一端设有第二传感器、另一端设有第三传感器；所述第二传感器用于检测需运输物料是否到达辊道；所述第三传感器用于检测需运输物料是否离开辊道。