[实用新型]一种湿喷机械手臂的回转底座

说明书

本实用新型涉及一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座与臂架本体，所述臂架回转台座包括回转基座、水平移动座，所述臂架本体以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座上，所述水平移动座包括移动座与工字型轨道，所述回转基座固定设置于所述移动座的中心位置处，所述移动座通过设置在其两侧的卡座沿所述工字型轨道的长度方向移动。本实用新型湿喷机械手臂回转底座不仅可以完成机械手臂架的旋转移动，同时可完成臂架在工作时的前后移动，在不增加臂架长度的情况下，扩大了湿喷机械手的喷射范围，减少在工作时的行走次数。

技术领域

本实用新型涉及隧道工程中自动化机械部件技术领域，具体涉及一种湿喷机械手臂的回转底座。

背景技术

近年来，随着铁道部矿山施工法在全国范围内逐步实施，由于隧道混凝土喷射机械手具有回弹率低、可靠性高，安全性强，劳动强度低等特点，开始被广泛应用于各类铁路隧道施工之中。

混凝土喷射机的喷射范围是该机主要性能参数之一，因为在工况复杂，地面不平整、光线不佳的隧道中，增大喷射覆盖范围，可减少行走次数，节约时间，提高工作效率。

实用新型内容

针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种湿喷机械手臂的回转底座，便于湿喷机械手的多角度工作，增大喷射范围。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座与臂架本体，所述臂架回转台座包括回转基座、水平移动座，所述臂架本体以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座上，所述水平移动座包括移动座与工字型轨道，所述回转基座固定设置于所述移动座的中心位置处，所述移动座通过设置在其两侧的卡座沿所述工字型轨道的长度方向移动。

进一步地，所述臂架本体包括一个回转臂座、两个大臂以及一个小臂，所述回转臂座转动安装于所述回转基座上，两个所述大臂转动安装于所述回转臂座的上端两侧，所述小臂转动安装于所述大臂的前端。

更进一步地，所述大臂以沿竖直平面转动的方式安装于所述回转臂座上。

更进一步地，所述小臂能够在竖直平面内转动。

进一步地，所述卡座上沿所述工字型轨道两侧卡槽内设置有滚轮，并设置有驱动机构推动所述移动座沿所述工字型轨道移动。

进一步地，回转基座底部通过螺栓固定于所述移动座的上表面。

本实用新型的技术效果在于：

1、本实用新型湿喷机械手臂回转底座不仅可以完成机械手臂架的旋转移动，同时可完成臂架在工作时的前后移动，在不增加臂架长度的情况下，扩大了湿喷机械手的喷射范围。

2、通过回转基座、水平移动座和回转臂座，使得大臂和小臂在工作时平面活动半径增大，同时大臂、小臂能够在竖直平面内转动，两者协调作用下，湿喷机械手不仅可以实现多角度工作，且可覆盖较广的操作空间。

附图说明

图1为本实用新型湿喷机械手臂回转底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型湿喷机械手臂回转底座的结构示意图。

附图标记：1-臂架回转台座；2-臂架本体；3-回转基座；4-水平移动座；5-移动座；6-工字型轨道；7-卡座；201-回转臂座；202-大臂；203-小臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。