[实用新型]一种湿喷机械手臂的回转底座有效
| 申请号： | 201922094971.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211761658U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 乔文王;何振东;田小军;王宗生;赵明付 | 申请（专利权）人： | 中交隧道工程局有限公司;中交一公局第八工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区利泽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 回转 底座 | ||
1.一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座(1)与臂架本体(2)，其特征在于,所述臂架回转台座(1)包括回转基座(3)、水平移动座(4)，所述臂架本体(2)以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座(3)上，所述水平移动座(4)包括移动座(5)与工字型轨道(6)，所述回转基座(3)固定设置于所述移动座(5)的中心位置处，所述移动座(5)通过设置在其两侧的卡座(7)沿所述工字型轨道(6)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，所述臂架本体(2)包括一个回转臂座(201)、两个大臂(202)以及一个小臂(203)，所述回转臂座(201)转动安装于所述回转基座(3)上，两个所述大臂(202)转动安装于所述回转臂座(201)的上端两侧，所述小臂(203)转动安装于所述大臂(202)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，所述大臂(202)以沿竖直平面转动的方式安装于所述回转臂座(201)上。
4.根据权利要求2所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，所述小臂(203)能够在竖直平面内转动。
5.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，所述卡座(7)上沿所述工字型轨道(6)两侧卡槽内设置有滚轮，并设置有驱动机构推动所述移动座(5)沿所述工字型轨道(6)移动。
6.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，回转基座(3)底部通过螺栓固定于所述移动座(5)的上表面。
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