[实用新型]一种基于Arduino的垃圾收理机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于Arduino的垃圾收理机器人，涉及垃圾机器人技术领域，解决了的问题，其技术方案要点是：其包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi‑Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi‑Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。本实用新型能够实现垃圾桶收理的智能化与人性化,给生活带来便利，带来舒适的环境，能够解决传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患。

技术领域

本实用新型涉及垃圾机器人技术领域，特别涉及一种基于Arduino的垃圾收理机器人。

背景技术

在国外，根据欧盟赞助的DustBot计划，研发出了一种借助Segway底座来维持自我平衡，也可以自我定位导航的一款如人般大小的机器人。只要听到呼唤，机器人将会自动在你的门外停止等待，他们使用最厉害又先进的机器人智能科技技术来制造出DustCart。它能够为垃圾管理部门解决一个非常实际的问题,机器人上装有摄像头和各种传感器，可以一路上“扫描”自己即将要前去的目的地。它会将经过的道路扫描并对信息进行分析处理，从而避开固定物体。除此之外，机器人也能够辨认路人、车子等各种移动中的物体，并迅速推算物体移动的路线，进而对自己前进的方向做出变动，以避免和其他东西产生碰撞。DustCart机器人将扫描到的视觉影像传送到操纵中心，工作操作员能够随时对机器人实行监督，必突发情况时进行对机器人的干预和操作。

在国内天津梅江会展中心举行了第二届的智能大会，出现一款能够一边前进一边自动开盖，还有语音播放广告和唱歌的垃圾桶机器人，垃圾桶机器人使用自动控制移动底盘，具有周全的安全防护设备，并且添设有人体、烟雾智能感应技术，机器人能够及时导航定位和地图构建，而且，机器人有切屏广告电视，能够完成在一定范围之间随意走动，避障及时很灵敏，自动感应人体需求，挥手感应即开。

但是上述的收理垃圾机器人种类繁多，性能多的价格不菲，成本便宜的功能少，因此亟需一种集经济、智能以及便捷于一身的家居垃圾收理机器人。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于Arduino的垃圾收理机器人，以解决上述问题，其能够实现垃圾桶收理的智能化与人性化,给生活带来便利，带来舒适的环境，能够解决传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，具有有效的预防了接触性感染，防止桶内垃圾气味溢出的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于Arduino的垃圾收理机器人，包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；

所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi-Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi-Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。

作为优选，所述驱动电机包括受单片机控制转动的第一电机和第二电机，所述第一电机与第二电机的驱动轴分别与所述行走轮连接。

作为优选，所述翻盖可转动的连接在收集桶上端开口处，且所述翻盖的转动端配置有第一舵机，所述收集桶位于翻盖转动端的对侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应到人体后将信号传至单片机，由所述单片机控制第一舵机转动以使翻盖转动。

作为优选，所述收集桶内设置有用于探测垃圾收集清理的第二传感器。

作为优选，所述收集桶内套接有垃圾桶，所述垃圾桶能够从收集桶内取出或者放入收集桶，所述第二传感器置于垃圾桶内。