[实用新型]一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台

说明书

本实用新型提供一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，该焊接平台本体上包括焊接区、收集区，焊接平台本体上设有两条滑道Ⅰ，焊接平台本体上设有两个结构相同横向移动台，横向移动台底部设有两个滑块Ⅰ分别在两条滑道Ⅰ内滑动；横向移动台上设有两条滑道Ⅱ，纵向移动台底部设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在滑道Ⅱ内滑动，两条滑道Ⅱ延伸方向的前端为焊接机器人，两条滑道Ⅱ中间设有一条与滑道Ⅱ平行设置的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有齿轮，纵向移动台底部的电机Ⅰ带动长轴上的齿轮与导轨Ⅰ上的齿轮相撮合使纵向移动台在导轨Ⅰ上移动；纵向移动台上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装的凹槽；有益效果为：节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接平台领域，特别涉及一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

背景技术

目前焊接摄像头弯型保护壳及直管型摄像头保护壳时采用焊接机器人进行焊接，直管摄像头保护壳分为圆盘及圆形直管，圆盘包括圆边、下凹于圆边的连接边、凸出于焊接边连接边但低于圆边的焊接边，焊接边需要与直管的一端相焊接。摄像头弯型保护壳分为保护片及弯管，保护片为长方体，保护片从外到内依次包括保护片本体、下凹于保护片本体的圆形连接边、凸出于连接边但低于保护片本体的圆形焊接边，焊接边的中心为空心的中心孔，焊接边中心孔的内径与弯管一端的外径刚好相契合，焊接时是焊接边与弯管的一端相焊接。

前期焊接是通过手扶待焊件进行焊接，安全隐患很大，目前公司研制了两种用于焊接摄像头保护壳的焊接工装，焊接前将多个焊件放置在焊接工装上，然后焊接机器人焊接时需要精准定位焊接头与焊接工装上待焊接件的距离才能将焊接边与直管焊接或将焊接边与弯管焊接，因此需要精准定位焊接工装的位置或不断调节焊接机器人的方向与角度才能将焊接工装上的待焊件焊接，调节起来比较浪费时间，且工作时是3人一起工作，1个操作机器人，一个给焊接工装上件，一个调整焊接工装与焊接头的距离及角度，比较浪费人力，工作效率也低，因此需要研制出一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

实用新型内容

根据上述现有技术的不足，本实用新型提供一种配合焊接机器人及焊接工装使用、更节约人力、工作效率更高的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，所述焊接平台本体上包括焊接区、收集区，所述焊接区的首端与尾端均为收集区，该所述焊接平台本体上设有两条滑道I，两条所述滑道I分别位于两个收集区及焊接区的两侧，所述滑道I上设有标尺，所述滑道I下部的焊接平台本体两侧均焊接设有3个带有螺纹孔的连接片I；位于中间位置的所述连接片 I的螺纹孔对准焊接机器人的焊接头；其余两个所述连接片I分别靠近两个收集区；两条所述滑道I的两端均焊接有限位销，所述限位销为丁字型，所述限位销的一端焊接于滑道I内，另一端卡在所述滑道I外实现与滑道I的连接；

所述焊接平台本体上设有两个横向移动台，两个所述横向移动台的结构相同，所述横向移动台底部设有两个滑块I，两个所述滑块I分别在两条滑道I内滑动，所述横向移动台两侧的底部均设有连接片II，所述连接片II上设有与连接片I上的螺纹孔相对应的螺纹孔，推动所述横向移动台使连接片 II上的螺纹孔与连接片I上的螺纹孔相对后，带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述横向移动台上设有两条滑道II，纵向移动台底部设有滑块II，所述滑块II在滑道II内滑动，两条所述滑道II延伸方向的前端为焊接机器人，两条所述滑道II中间设有一条与滑道II平行设置的直线型的导轨I，所述导轨 I上设有齿轮，所述纵向移动台底部设有电机I，所述电机I的长轴上设有齿轮，所述电机I连接终端控制器；所述电机I带动长轴上的齿轮与所述导轨I上的齿轮相撮合使纵向移动台在导轨I上移动；

所述纵向移动台上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装的凹槽；摄像头保护壳焊接工装底部的四角支架分别嵌入到4个所述凹槽内；所述摄像头保护壳焊接工装上设有多个待焊接的工件，多个待焊接的工件在摄像头保护壳焊接工装上呈直线等距排布；