[实用新型]一种草坪高度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种草坪高度测量装置，包括：车体；控制器；地面距离测量装置，所述地面距离测量装置与控制器电连接；草坪距离测量装置，所述草坪距离测量装置与控制器电连接。以解决现有技术草坪高度要么测量精度低，要么测量速度慢自动化程度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种草坪高度测量装置。

背景技术

光伏电站为了防止沙层粘染光伏板，一般会在光伏板安装的地面种植草坪以固定沙尘，但草坪一旦长得过高以后有可能会遮挡光伏板，或是遮挡光伏板线缆，使得检修作业异常困难，因此需要定期测量光伏板场地各地草坪高度以便修剪。

同样的，在足球场或高尔夫球场，草高是被严格控制在一定范围的，因此需要对草坪进行测量以便修剪。

现有的草坪高度测量通常采用目视或尺子测量，目视法精度较低，容易造成误判，而尺子测量法速度较慢，且难以实现自动化测量。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的首要目的是提供一种草坪高度测量装置。

本实用新型的技术方案是：一种草坪高度测量装置，包括：

车体；

控制器；

地面距离测量装置，所述地面距离测量装置与控制器电连接；

草坪距离测量装置，所述草坪距离测量装置与控制器电连接。

进一步地，还包括：

通信模块，所述通信模块与控制器电连接。

进一步地，所述地面距离测量装置包括：

底座，所述底座固定连接在车体上，所述底座设有贯通上下表面的升降孔；

升降杆，所述升降杆与升降孔相匹配，所述升降杆侧表面沿升降杆长度方向设有条形齿轮；

压力传感器，所述压力传感器与升降杆下端连接，所述压力传感器与控制器电连接；

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在底座上，所述第一驱动电机的转轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮的轴线与升降杆垂直，所述转动齿轮与条形齿轮相匹配，所述转动齿轮与条形齿轮相齿合，所述第一驱动电机与控制器电连接；

旋转编码器，所述旋转编码器的转轴与第一驱动电机的转轴同轴，所述旋转编码器的转轴与第一驱动电机的转轴固定连接，所述旋转编码器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

上限位块，所述上限位块固定连接在升降杆上端，所述上限位块直径大于升降孔直径；

下限位块，所述下限位块固定连接在升降杆下端，所述下限位块直径大于升降孔直径。

进一步地，还包括：

向下停止开关，所述向下停止开关设置在上限位块下表面，所述向下停止开关沿底座上表面法线的投影位于底座上表面，所述向下停止开关与控制器电连接；

向上停止开关，所述向上停止开关设置在下限位块上表面，所述向上停止开关沿底座下表面法线的投影位于底座下表面，所述向上停止开关与控制器电连接。

进一步地，所述草坪距离测量装置包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在升降杆下端，所述压力传感器通过第二驱动电机转轴底端与升降杆下端连接；

旋转杆，所述旋转杆中部与第二驱动电机转轴固定连接，所述旋转杆与第二驱动电机转轴垂直；