[实用新型]一种草坪高度测量装置

权利要求书

1.一种草坪高度测量装置，其特征在于，包括：

车体（1）；

控制器（2）；

地面距离测量装置，所述地面距离测量装置与控制器（2）电连接；

草坪距离测量装置，所述草坪距离测量装置与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的草坪高度测量装置，其特征在于，还包括：

通信模块（5），所述通信模块（5）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的草坪高度测量装置，其特征在于，

所述地面距离测量装置包括：

底座（308），所述底座（308）固定连接在车体（1）上，所述底座（308）设有贯通上下表面的升降孔（307）；

升降杆（301），所述升降杆（301）与升降孔（307）相匹配，所述升降杆（301）侧表面沿升降杆（301）长度方向设有条形齿轮（302）；

压力传感器（303），所述压力传感器（303）与升降杆（301）下端连接，所述压力传感器（303）与控制器（2）电连接；

第一驱动电机（304），所述第一驱动电机（304）固定安装在底座（308）上，所述第一驱动电机（304）的转轴上设有转动齿轮（306），所述转动齿轮（306）的轴线与升降杆（301）垂直，所述转动齿轮（306）与条形齿轮（302）相匹配，所述转动齿轮（306）与条形齿轮（302）相齿合，所述第一驱动电机（304）与控制器（2）电连接；

旋转编码器（305），所述旋转编码器（305）的转轴与第一驱动电机（304）的转轴同轴，所述旋转编码器（305）的转轴与第一驱动电机（304）的转轴固定连接，所述旋转编码器（305）与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的草坪高度测量装置，其特征在于，还包括：

上限位块（309），所述上限位块（309）固定连接在升降杆（301）上端，所述上限位块（309）直径大于升降孔（307）直径；

下限位块（311），所述下限位块（311）固定连接在升降杆（301）下端，所述下限位块（311）直径大于升降孔（307）直径。

5.根据权利要求4所述的草坪高度测量装置，其特征在于，还包括：

向下停止开关（310），所述向下停止开关（310）设置在上限位块（309）下表面，所述向下停止开关（310）沿底座（308）上表面法线的投影位于底座（308）上表面，所述向下停止开关（310）与控制器（2）电连接；

向上停止开关（312），所述向上停止开关（312）设置在下限位块（311）上表面，所述向上停止开关（312）沿底座（308）下表面法线的投影位于底座（308）下表面，所述向上停止开关（312）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的草坪高度测量装置，其特征在于，

所述草坪距离测量装置包括：

第二驱动电机（313），所述第二驱动电机（313）固定连接在升降杆（301）下端，所述压力传感器（303）通过第二驱动电机（313）转轴底端与升降杆（301）下端连接；

旋转杆（315），所述旋转杆（315）中部与第二驱动电机（313）转轴固定连接，所述旋转杆（315）与第二驱动电机（313）转轴垂直；

转速传感器（314），所述转速传感器（314）安装在第二驱动电机（313）上，转速传感器（314）测量第二驱动电机（313）转轴转速。

7.根据权利要求6所述的草坪高度测量装置，其特征在于，

所转速传感器（314）为光电码盘。

8.根据权利要求7所述的草坪高度测量装置，其特征在于，

所述旋转杆（315）包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与第二电动底端固定连接，所述第一电动伸缩杆与第二电动底端在同一条直线上，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与控制器（2）电连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的草坪高度测量装置，其特征在于，

所述车体（1）的轮子（4）包括：

轴套（401），所述轴套（401）与车体（1）的轮毂轴承相匹配，所述轴套（401）转动连接在车体（1）的轮毂轴承上；辐条杆（402），所述辐条杆（402）包括3根以上，所述辐条杆（402）一端与轴套（401）侧部固定连接，所述辐条杆（402）另一端远离轴套（401）中心，所述辐条杆（402）中轴线穿过轴套（401）中心，所述辐条杆（402）绕轴套（401）中轴线均匀分布。