[实用新型]并排包裹的分离装置

说明书

本实用新型所述并排包裹的分离装置，采取先分散拉开间隙、再应用图像识别算法进行拍照与识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。包括沿输送方向排列有分散装置、视觉识别装置、分离装置和靠边装置；所述的视觉识别装置设置于包裹输送方向的垂直方向上，包括有3D相机；所述的分散装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的散射皮带机，且由数台伺服电机分别独立驱动；所述的分离装置，包括数台沿输送方向呈矩阵排列的分离皮带机，每一台分离皮带机单独地通过一伺服电机驱动；所述的靠边装置是斜向辊筒机。

技术领域

本实用新型涉及一种实施货物高速分拣的并排包裹的分离装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量的成堆进入输送线的包裹进行手动分离，以方便后续扫描与信息录入。

现有高速分拣机的前端人工供件方式，需要配置多名工作人员。分拣设备通常是以较高的速度运转、且不能停机，相应地对手动上件人员的素质要求较高，现场劳动强度也较大。如果期间出现上件处理速度下降现象，将出现仍有大量成堆货物进入后续扫描分拣阶段，造成大量货件积压，既加大了扫描与分拣作业压力，且有大量的未识别货物再次进入上件与扫描工序，从而直接影响到整体分拣作业的处理效率、延长整机设备的工作时间，降低了物流系统的分拣效率与能力。

如公开以下方案的在先申请专利，申请号CN201910162842.X，名称为并排物体分离方法及装置，其并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应。所述方法包括，当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离。分离装置在相邻条形传送带之间设有间隔槽，在间隔槽中设有光电传感器，间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置，所述多个光电传感器与所述控制单元连接。通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以所述第一速度传输所述第一物体，控制所述第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第三速度传输所述第二物体，所述第三速度小于所述第一速度。

如上述在先申请方案，其存在缺点与不足之处包括：1、被检测与分离的包裹，在进入相邻间隔槽形成的不同条形传送带之前，如何进行有限地间隔？还是仍采取人工分件手段加以预处理？在先申请并未给予足够的公开，分离技术的具体应用上存在缺隐；2、并未解决相邻包裹多种位置关系之间的识别和后续分离处置，所解决的问题有限，有待于进一步地针对性解决；3、通过传感器信号触发方式进行分离处置，处理速度较低，难以满足现有高速、批量包裹的现场处理要求；4、分离后的包裹仍处于离散状态，不利于后续单一扫码，遗漏比例仍较大。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的并排包裹的分离装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取先分散拉开间隙、再应用图像识别算法进行拍照与识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。

为实现上述设计目的，本申请所述的并排包裹的分离装置，是沿输送方向排列有分散装置、视觉识别装置、分离装置和靠边装置；

所述的视觉识别装置设置于包裹输送方向的垂直方向上，包括有3D相机；

所述的分散装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的散射皮带机，且由数台伺服电机分别独立驱动；

所述的分离装置，包括数台沿输送方向呈矩阵排列的分离皮带机，每一台分离皮带机单独地通过一伺服电机驱动；

所述的靠边装置是斜向辊筒机。