[实用新型]一种基于转盘料仓的夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种基于转盘料仓的夹紧机构，包括立柱、滑筒和气缸，滑筒套设于立柱上，气缸设置于立柱上，每一个滑筒对应与其中一个气缸连接，沿立柱周向在其外圆周壁上连接有多根导轨，每一根导轨上均滑动设置有滑块，滑筒位于导轨上方，每一个滑筒上均铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，每一个滑块上均连接有夹爪；在立柱的底面开有盲孔，盲孔的侧壁设有电机，电机上连接有双向螺杆，双向螺杆上套设有两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有凹槽，所述丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有底板；通过使用本装置，可以提高夹紧机构的抓取效率，同时防止工件的掉落。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种基于转盘料仓的夹紧机构。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手通过设置于其上的夹紧机构从转盘料仓上抓取工件，转盘料仓的料盘上重叠放置有多个工件，但是现有的夹紧机构在抓取工件的过程中一次只抓取一个工件，然后将抓取的工件放到加工部位进行再加工，桁架机械手每一次往复运动只针对一个工件进行抓取，对于工件的抓取效率较低，同时也浪费桁架机械手往复运动消耗的能量，同时夹紧机构在抓取工件的过程中常常出现夹紧不稳工件掉落的情况，特别是对于外表面具有一定坡度的工件，例如球形工件，夹紧机构在夹取工件的运输过程中更易掉落。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种基于转盘料仓的夹紧机构，以提高夹紧机构抓取工件的效率，同时提高夹紧机构夹紧工件的稳固性。

一种基于转盘料仓的夹紧机构，包括立柱、至少两个滑筒和至少两个气缸，所述滑筒套设于立柱上且能在立柱上上下滑动，所述气缸设置于立柱上，且气缸位于滑筒上方，每一个滑筒对应与其中一个气缸的输出端连接，沿立柱周向在其外圆周壁上连接有多根导轨，每一根导轨上均滑动设置有滑块，滑筒位于导轨上方，每一个滑筒上均铰接有多根连接柱，连接柱的另一端铰接于滑块上，每一根连接柱对应铰接于一个滑块上，每一个滑块上均连接有夹爪；滑筒和与滑筒连接的连接柱、滑块和夹爪组成夹持单元对工件进行夹持，位于上方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度高于位于下方的滑筒所在夹持单元内的夹爪的高度；在立柱的底面开有盲孔，所述盲孔的侧壁设有水平放置的电机，所述电机的输出端上连接有双向螺杆，所述双向螺杆上套设有与之螺纹匹配的两个丝杠滑块，在盲孔的顶壁开有与双向螺杆平行的凹槽，所述丝杠滑块的顶端嵌入凹槽内，在丝杠滑块的底端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有底板。