[实用新型]CCTV管道检测机器人限位U型提手机构

说明书

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，主要包括有316L不锈钢U型环、316L不锈钢自制异型轴、6061铝合金支撑挡板。其中，所述316L不锈钢U型环，两端口侧壁处均设有安装孔，所述限位U型环是以异型轴为活动中心进行圆周运动。所述自制固定轴承上端部，可与所述316L不锈钢U型提手端口处的安装孔，进行贴合。所述支撑挡板用于自制异型轴的稳定。强度较好，结构简单，耐腐蚀，简化了制造工艺，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及CCTV管道检测机器人领域，特别涉及一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构。

背景技术

在社会经济快速发展以及城市化进程不断推进的大背景下，地下排水管道是城市化基础建设的重要内容，具有管埋深、水流时间长、涉及面积广等特点。并且，在城市排水管道使用年限的不断增长下，管道内部普遍出现了破裂、变形等问题，这在一定程度上为人民群众的生命财产安全带来了影响，这就需要对管道进行检测维护修理。

CCTV管道检测机器人限位U型提手机构在满足结构强度、结构形状的基础上，尽量要求不影响CCTV管道检测机器人做出的任何动作，现有技术中，CCTV管道检测机器人提手机构,分为固定提手及活动提手两种，运用固定提手则限制了固定提手安装位置的范围，运用活动提手则增加了活动提手归位时的不准确性，也可能在拿取及摆放过程中与CCTV管道检测机器人升降臂进行摩擦，影响管道检测机器人整体的磨损程度，以及干扰探测摄像头的视线。

综上所述，现有技术存在的问题是：

（1）、所述316L不锈钢U型环两端口侧壁处所设有的安装孔为圆型缺口状，所述缺口为倒三角状，所述自制异型轴上端部的正端面为圆形缺口状，所述缺口为扇形状，当所述自制异型轴上端部与所述316L不锈钢U型环端口处的安装孔，进行限位机构的贴合及运作时，会因为所述316L不锈钢U型环端口处安装孔的缺口最低端部分为锐角形，会与所述自制异型轴上端部缺口的内侧进行摩擦造成磨损，也会因为对所述自制异型轴上端部缺口内侧的光滑度不高，导致所述限位机构运作时不流畅。因此，将所述316L不锈钢U型环两端口侧壁处所设有的安装孔的缺口改为圆弧状，也将所述自制异型轴上端部缺口处内侧面改为相应的弧线形，所述弧线与弧线之间的运作，减小了摩擦所造成的影响，也大大加强了所述限位机构的流畅性。

解决上述技术问题带来的意义为：

当CCTV管道机器人进入垂直管道口时，便需要U型提手的配合才能顺利进入管道，当对U型提手进行了限位及流畅程度的处理之后，便减小了所述限位U型提手本身，对所述CCTV管道机器人做出任何动作的不良影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，旨在提出一种不妨碍管道检测机器人自由运作的辅助限位装置，以简化CCTV管道检测机器人的拿取与摆放。

为实现上述目的，本实用新型提出的CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，包括：

所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构为对称机构，主要包括有U型环、自制异型轴、支撑挡板，所述限位U型提手机构中U型环与自制异型轴均为316L不锈钢材料，所述支撑挡板为6061铝合金材料。

所述316L不锈钢U型环横截面为矩形，所述U型环基于所述U型环横截面较长的边线进行弯折；

进一步，所述U型环一共有七个弯折处，所述第一、第三、第四、第五、第七弯折处均为同一方向顺时针弯折，所述第二及第六弯折处均为同一方向逆时针弯折。

所述316L不锈钢U型环两端口侧壁处所设有的安装孔，位于所述U型环横截面较长的边线上，所述安装孔为异型安装孔；

进一步，所述316L不锈钢U型环两端侧壁孔处的异型安装孔为圆型缺口状，所述缺口处为圆弧状；