[实用新型]一种用于智能机器人的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括圆帽和气门，所述圆帽的里面设置有盖子，且盖子的上面固定有连接销，所述连接销的前端连接有活动板，所述圆帽的下面设置有支撑杆，且支撑杆的下面固定有橡胶柱，所述橡胶柱的下面设置有橡胶环，且橡胶环的侧面固定有气门，所述橡胶环的外侧设置有固定环，且固定环的里面预留有伸缩杆，所述固定环的里面设置有伸缩柱，且固定环的里面设置有铁丝，所述铁丝的外侧连接有轮盘。该用于智能机器人的防撞装置，该装置可以通过调节支撑杆和橡胶柱的高度，来达到调整整个装置高度的目的，也可以调节固定环的大小，这样就可以适合更多的机器人来使用。

技术领域

本实用新型涉及用于防撞技术领域，具体为一种用于智能机器人的防撞装置。

背景技术

机器人的形象最早出现在科幻和文学作品中，在现实生活中，机器人也越来越多的出现在我们的视线中，它可以去干一些较危险的活，这样就防止了意外情况的发生，也可以进行一些地区的监控，节省了大量的人力；

而机器人由于里面的零件很复杂，所以需要安装防撞装置，而一般的防撞装置有一些缺点，比如：

不可以全方位的进行防护，只能够防护一些部位的撞击，所以防护的不到位，容易造成损坏；

高度宽度等不可以调节，只适用于一种机器人，不可以对其他的机器人进行防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的不能全方位防护，不可以调节大小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的防撞装置，包括圆帽和气门，所述圆帽的里面设置有盖子，且盖子的上面固定有连接销，所述连接销的前端连接有活动板，所述圆帽的下面设置有支撑杆，且支撑杆的下面固定有橡胶柱，所述橡胶柱的下面设置有橡胶环，且橡胶环的侧面固定有气门，所述橡胶环的外侧设置有固定环，且固定环的里面预留有伸缩杆，所述固定环的里面设置有伸缩柱，且固定环的里面设置有铁丝，所述铁丝的外侧连接有轮盘，且轮盘的里面开设有固定孔，所述固定孔的里面设置有螺栓。

优选的，所述圆帽与盖子为螺纹连接，且盖子的半径小于圆帽的半径。

优选的，所述连接销和活动板构成转动结构，且活动板转动角度为0-180°，并且连接销和活动板等距设置有4个。

优选的，所述支撑杆和橡胶柱构成伸缩结构，且二者为滑动连接。

优选的，所述橡胶环和固定环为嵌套连接，且固定环中等距设置有伸缩杆和伸缩柱。

优选的，所述轮盘和固定环构成转动结构，且轮盘上等距设置有4个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能机器人的防撞装置，

1.在它的上方设置有4个活动板，它可以防止机器人直接碰撞到物体，而且它连接着圆帽上的连接销，连接销可以进行减震的作用，这样大部分的力在连接销那里就缓冲掉了，不会对机器人的本体产生很大的作用力；

2.该装置可以通过转动转盘，来让里面的铁丝进行放松或者拧紧，这样就可以控制伸缩杆和伸缩柱的位置，来进行固定环的伸缩，这样就可以限制固定环中橡胶环的大小，从而使橡胶环套在里面的机器人上面，防止它滑落，在机器人跌倒后由于它在装置里面，外侧的挡板和固定环会起到保护作用，而内侧的橡胶环和橡胶柱则可以起到缓冲的作用；

3.可以向该装置中的气门注入空气，来让橡胶环胀大，可以防止它在固定环中脱落，由于固定环固定住了橡胶环，在向气门中注入气体，气体就会流向橡胶柱，从而顶起橡胶柱里面的支撑杆，来达到调整高度的作用。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；