[实用新型]一种手术器械升降座

说明书

本实用新型涉及一种手术器械升降座，其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，本体内连接有直线导轨，滑块固定座与直线导轨连接，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接，升降电机与戳卡连接，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种手术器械升降座。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或更多个手术器械执行各种手术动作。

外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。

目前的器械升降座存在支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，提供了一种支撑稳定性强，手术器械升降移动精度高，手术器械的末端执行单元定位准确性好的手术器械升降座。

本实用新型提供的手术器械升降座，包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、直线导轨、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承、电机连接轴和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，直线导轨固定连接在本体内，滑块固定座与直线导轨上的滑块固定连接，本体设有轴承座孔，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与轴承座孔连接，升降电机固定连接在戳卡上，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座固定连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。

优选地，戳卡设有限位槽，限位槽内设有复位弹簧、卡钩与按钮，按钮与卡钩连接，复位弹簧连接于卡钩和限位槽的底面之间；穿刺器连接座的中间设有插槽，两侧对称设有钩槽。

本实用新型的有益效果是，具有支撑稳定，手术器械升降移动精度高，手术器械的末端执行单元定位准确。安装拆卸方便，能够避免误操作。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是微创外科手术机器人系统中，患者操作台的结构示意图；

图2是手术器械安装在器械升降座上的示意图；