[实用新型]一种清洁机器人的泵结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本实用新型将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是具体地说是一种清洁机器人的泵结构。

背景技术

清洁机器人分为水下清洁机器人和旱地清洁机器人，他们的原理相似，都借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯，过滤后的水或空气会经叶轮排出机器，例如在公告号为CN208380175U专利名为“水下清洁机器人”的专利就公开了类似的水下清洁机器人，它通过一个电机带动叶轮泵水作业，另一个电机带动一个驱动轮转动，并通过皮带轮带动其它轮子转动，但这种清洁机器人体积大，泵的结构占据很大一部分空间，留给滤芯的空间非常有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里的一种清洁机器人的泵结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

在第一种方案中，上述的轮子是驱动轮，第二转轴的端部与连接器之间连有行星齿轮减速机构。

上述的行星齿轮减速机构包括第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器，第二行星齿轮减速器包括固定的第二内齿圈，设于第二内齿圈中的第二行星轮和第二太阳轮，设于第二太阳轮和第一行星齿轮减速器之间的第二行星架；第一行星齿轮减速器包括设置在第二行星架上的第一太阳轮，同步连于第二转轴的第一内齿圈，以及将转轴设置在第二内齿圈上的第一行星轮；连接器包括固定在输出轴上的第三太阳轮，与第三太阳轮及第二内齿圈啮合传动的第三行星轮，设于第三太阳轮和第二行星齿轮减速器之间的第四行星架，第二太阳轮设置在第四行星架上，第一转轴固设于第四行星架上。

上述的连接器的另一种方案中是同步连接输出轴与第一转轴的固定件。

在第二种方案中，轮子是驱动轮，第二转轴的侧方设有第二电机，第二电机和第二转轴之间传动连有减速器。

上述的减速器为齿轮减速器或皮带轮减速器。

在第三种方案中，轮子是从动轮。

在所有方案中，通道位于第二转轴的端部或管面上，排出口位于轮子的两侧面。

与现有技术相比，本实用新型的一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本实用新型将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里。