[实用新型]一种清洁机器人的泵结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮(41)，所述的叶轮(41)设有第一转轴(42)，所述的第一转轴(42)与第一电机(1)的输出轴(11)之间设有连接器(2)，清洁机器人的其中一个轮子(51)设有独立于对向轮的第二转轴(52)，其特征是：所述的第二转轴(52)的轴心设有套设于第一转轴(42)的轴孔(522)，所述的轮子(51)内设有容纳叶轮(41)的空腔(512)，所述的轮子(51)设有连通空腔(512)和外界的排出口(511)，所述的第二转轴(52)上设有连通空腔(512)和滤芯(6)的通道(521)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是驱动轮，所述的第二转轴(52)的端部与所述的连接器(2)之间连有行星齿轮减速机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的行星齿轮减速机构(3)包括第一行星齿轮减速器(31)和第二行星齿轮减速器(32)，所述的第二行星齿轮减速器(32)包括固定的第二内齿圈(323)，设于第二内齿圈(323)中的第二行星轮(322)和第二太阳轮(321)，设于第二太阳轮(321)和第一行星齿轮减速器(31)之间的第二行星架(324)；所述的第一行星齿轮减速器(31)包括设置在第二行星架(324)上的第一太阳轮(311)，同步连于第二转轴(52)的第一内齿圈(313)，以及将转轴设置在第二内齿圈(323)上的第一行星轮(312)；所述的连接器(2)包括固定在输出轴(11)上的第三太阳轮(21)，与第三太阳轮(21)及第二内齿圈(323)啮合传动的第三行星轮(22)，设于第三太阳轮(21)和第二行星齿轮减速器(32)之间的第四行星架(23)，所述的第二太阳轮(321)设置在第四行星架(23)上，第一转轴(42)固设于所述的第四行星架(23)上。

4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的连接器(2)为同步连接输出轴(11)与第一转轴(42)的固定件。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是驱动轮，所述的第二转轴(52)的侧方设有第二电机(8)，所述的第二电机(8)和所述的第二转轴(52)之间传动连有减速器(7)。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的减速器(7)为齿轮减速器。

7.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的减速器(7)为皮带轮减速器。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的轮子(51)是从动轮。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的通道(521)位于所述的第二转轴(52)的管面上，所述的排出口(511)位于所述的轮子(51)的两侧面。

10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种清洁机器人的泵结构，其特征是：所述的通道(521)位于所述的第二转轴(52)的端部，所述的排出口(511)位于所述的轮子(51)的两侧面。