[实用新型]基于AR技术的桥架巡视布线机器人

说明书

基于AR技术的桥架巡视布线机器人，解决了现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌的问题，其包括第一行进摄像机、车体、第一传输天线、控制天线、动力电池、电磁场探测仪、第二行进摄像机、中央处理器、通信模块和线缆，所述车体一端的中部安装有第一行进摄像机，第一行进摄像机的一侧安装有第一传输天线，第一行进摄像机的另一侧安装有控制天线，车体顶端的中部安装有动力电池，本实用新型结构新颖，构思巧妙，大幅度减轻工作强度，降低人力成本，消除安全隐患，后端管理人员不用亲临现场，足不出户就能对现场情况了如指掌。

技术领域

本实用新型涉及布线机器人，具体为基于AR技术的桥架巡视布线机器人。

背景技术

现有变电站或配电房内电缆桥架架设完毕后敷设线缆，需要人工登高作业，因此高空作业就带来了一个安全方面的隐患；另一方面，桥架在日后的运维过程中需要定期的检修排障，需要耗费大量的人力物力。

现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供基于AR技术的桥架巡视布线机器人，有效的解决了现有的敷设线缆和检修排障工作强度大，人力成本高，存在安全隐患，同时，后端管理人员因为不在现场，无法对现场情况了如指掌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括第一行进摄像机、车体、第一传输天线、控制天线、动力电池、电磁场探测仪、第二行进摄像机、第二传输天线、虚拟路径探针、线缆夹具、计算机、中央处理器、通信模块和线缆，所述车体一端的中部安装有第一行进摄像机，第一行进摄像机的一侧安装有第一传输天线，第一行进摄像机的另一侧安装有控制天线，车体顶端的中部安装有动力电池，车体底端的中部安装有电磁场探测仪，车体另一端的中部安装有第二行进摄像机，第二行进摄像机的一侧安装有第二传输天线，车体一端的底部安装有虚拟路径探针，第二行进摄像机的另一侧安装有线缆夹具，第一传输天线、控制天线和第二传输天线通过无线信号连接到计算机，计算机的内部安装有中央处理器，中央处理器的一侧安装有通信模块。

优选的，所述动力电池的外部安装有防护罩。

优选的，所述线缆夹具用来固定线缆。

优选的，所述通信模块包括有无线接收器和无线发射器，且无线接收器和无线发射器均与中央处理器电性连接。

优选的，所述车体上安装有高清红外摄像机。

优选的，所述车体的转向控制机构电性连接中央处理器。

工作原理：本实用新型在日常巡视：桥架中心有一条虚拟中心线，车体两端中部分别安装的第一行进摄像机和第二行进摄像机，第一行进摄像机和第二行进摄像机中心也有一条虚拟的中心线，在运行过程中，当桥架中心线与第一行进摄像机和第二行进摄像机中心线重合时，第一行进摄像机和第二行进摄像机的信号经第一传输天线和第二传输天线输送给中央处理器，中央处理器分析后车体默认运行轨迹无偏差，将继续按此运行轨迹匀速运动，反之车体通过中央处理器的控制做微调，同时，在机器人上架设电磁场探测仪等相关设备来无损检测桥架及线路；

在架线布线：将线缆固定在线缆夹具上，后端工作人员在中央处理器上预设路线，车体根据预设线路行进，及时调整转弯或者直行，车体把线缆从待架设线缆的桥架首端带到尾端后返回到首端；后端工作人员也可以通过第一行进摄像机和第二行进摄像机实时遥控机器人的动作轨迹来完成架线工作。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，大幅度减轻工作强度，降低人力成本，消除安全隐患，后端管理人员不用亲临现场，足不出户就能对现场情况了如指掌。

附图说明