[实用新型]基于AR技术的桥架巡视布线机器人

权利要求书

1.基于AR技术的桥架巡视布线机器人，包括第一行进摄像机(1)、车体(2)、第一传输天线(3)、控制天线(4)、动力电池(5)、电磁场探测仪(6)、第二行进摄像机(7)、第二传输天线(8)、虚拟路径探针(9)、线缆夹具(10)、计算机(11)、中央处理器(12)、通信模块(13)和线缆(14)，其特征在于：所述车体(2)一端的中部安装有第一行进摄像机(1)，第一行进摄像机(1)的一侧安装有第一传输天线(3)，第一行进摄像机(1)的另一侧安装有控制天线(4)，车体(2)顶端的中部安装有动力电池(5)，车体(2)底端的中部安装有电磁场探测仪(6)，车体(2)另一端的中部安装有第二行进摄像机(7)，第二行进摄像机(7)的一侧安装有第二传输天线(8)，车体(2)一端的底部安装有虚拟路径探针(9)，第二行进摄像机(7)的另一侧安装有线缆夹具(10)，第一传输天线(3)、控制天线(4)和第二传输天线(8)通过无线信号连接到计算机(11)，计算机(11)的内部安装有中央处理器(12)，中央处理器(12)的一侧安装有通信模块(13)。

2.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述动力电池(5)的外部安装有防护罩。

3.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述线缆夹具(10)用来固定线缆(14)。

4.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述通信模块(13)包括有无线接收器和无线发射器，且无线接收器和无线发射器均与中央处理器(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述车体(2)上安装有高清红外摄像机。

6.根据权利要求1所述的基于AR技术的桥架巡视布线机器人，其特征在于，所述车体(2)的转向控制机构电性连接中央处理器(12)。