[实用新型]一种四点箱式吊具

说明书

本实用新型提供了一种四点箱式吊具，包括：固定支架、旋锁机构、驱动机构、定位部件和检测部件；旋锁机构分布于固定支架的四个点；定位部件设置于固定支架四周，由固定支架本体向外延伸，通过定位部件与箱体的框架梁定位，实现吊具与箱体的X和Y向约束；检测部件设置于固定支架的四个角，用于在定位部件定位后判断吊具与箱体是否贴合到位；驱动机构设置于固定支架上，用于驱动旋锁机构转动，使旋锁机构拖挂于箱体框架下方，实现吊具与箱体的Z向锁止。本实用新型实现了全自动化，智能化，避免了人工固定旋锁。

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊装领域，具体地，涉及一种四点箱式吊具。

背景技术

目前在集装箱吊装领域，集装箱吊装夹具采用四点旋转手动锁方式将集装箱与吊具悬挂在吊具上，再通过桁车四组钢丝滑轮卷扬机将集装箱垂直吊装。存在以下问题，采用人工锁具，无法实现自动化，效率低，人工成本高，操作时间长；钢丝绳卷扬机绕线通过四组滑轮与吊具连接，结构复杂，成本较高；四点悬挂高度不能调整水平，驱动方式单一，必须采用钢丝绳绕线方式保证四点的同步性。

经检索发现，申请号为200710194919.9的中国专利，公开了一种集装箱吊具自动旋锁装置，包括位于吊具端部的旋锁机构和锁销，以及用于驱动锁销的电磁阀，控制器、吊具着位传感器、锁销锁定传感器和锁销解锁传感器分别与控制器的输入端相连，电磁阀接控制器的输出端并与锁销相连，当吊具处于着箱位置后，着位传感器向控制器发出着箱信号，控制器向电磁阀输出控制信号驱动锁销锁定，锁销锁定传感器和锁销解锁传感器向控制器发出锁定或解锁位置信号。但是上述专利结构复杂，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低且自动化的四点箱式吊具。

根据本实用新型提供一种四点箱式吊具，包括：固定支架、旋锁机构、驱动机构、定位部件和检测部件；其中，

所述旋锁机构分布于所述固定支架的四个点；

所述定位部件设置于所述固定支架四周，由所述固定支架本体向外延伸，通过所述定位部件与待吊起箱体的框架梁定位，实现所述吊具与所述箱体的X和Y向约束；

所述检测部件设置于所述固定支架的四个角，用于在所述定位部件定位后判断所述吊具与所述待吊起箱体是否贴合到位；

所述驱动机构设置于所述固定支架上，用于驱动所述旋锁机构转动，使所述旋锁机构拖挂于所述框架梁下方，实现所述吊具与所述箱体的Z向锁止。

优选地，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂链条、链条固定座、螺杆半档环、压力球轴承和调节螺杆；其中，

所述链条固定座由两片对称部件连接构成一体，其内部具有容纳空间；

所述螺杆半档环、所述压力球轴承设置于所述链条固定座内，其中所述螺杆半档环位于所述压力球轴承的上方，所述压力球轴承与所述调节螺杆连接，所述螺杆半档环镶嵌于所述调节螺杆的螺杆槽中；

所述链条固定座设置于所述悬挂链条的底端，所述悬挂链条与所述调节螺杆连接；

所述调节螺杆设置于所述固定支架的主梁上。

优选地，所述悬挂机构还包括：防摆对接杆，所述防摆对接杆套接于所述链条固定座和所述悬挂链条的外部。

优选地，所述驱动机构包括：转轴、电动推杆和电动推杆连接臂，所述转轴水平设置，所述电动推杆通过所述电动推杆连接臂与所述转轴连接，所述电动推杆驱动所述转轴转动；

第一转轴连接臂和第二转轴连接臂，所述第一转轴连接臂和所述第二转轴连接臂分别设置于所述转轴的两端并与所述转轴连接，通过所述转轴转动带动两端的所述转轴连接臂绕所述转轴转动；