[实用新型]一种四点箱式吊具

权利要求书

1.一种四点箱式吊具，其特征在于，包括：固定支架、旋锁机构、驱动机构、定位部件和检测部件；其中，

所述旋锁机构分布于所述固定支架的四个点；

所述定位部件设置于所述固定支架四周，由所述固定支架本体向外延伸，通过所述定位部件与待吊起箱体的框架梁定位，实现所述吊具与所述箱体的X和Y向约束；

所述检测部件设置于所述固定支架的四个角，用于在所述定位部件定位后判断所述吊具与所述待吊起箱体是否贴合到位；

所述驱动机构设置于所述固定支架上，用于驱动所述旋锁机构转动，使所述旋锁机构拖挂于所述框架梁下方，实现所述吊具与所述箱体的Z向锁止。

2.根据权利要求1所述的一种四点箱式吊具，其特征在于，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂链条、链条固定座、螺杆半档环、压力球轴承和调节螺杆；其中，

所述链条固定座由两片对称部件连接构成一体，其内部具有容纳空间；

所述螺杆半档环、所述压力球轴承设置于所述链条固定座内，其中所述螺杆半档环位于所述压力球轴承的上方，所述压力球轴承与所述调节螺杆连接，所述螺杆半档环镶嵌于所述调节螺杆的螺杆槽中；

所述链条固定座设置于所述悬挂链条的底端，所述悬挂链条与所述调节螺杆连接；

所述调节螺杆设置于所述固定支架的主梁上。

3.根据权利要求2所述的一种四点箱式吊具，其特征在于，所述悬挂机构还包括：防摆对接杆，所述防摆对接杆套接于所述链条固定座和所述悬挂链条的外部。

4.根据权利要求1所述的一种四点箱式吊具，其特征在于，所述驱动机构包括：转轴、电动推杆和电动推杆连接臂，所述转轴水平设置，所述电动推杆通过所述电动推杆连接臂与所述转轴连接，所述电动推杆驱动所述转轴转动；

第一转轴连接臂和第二转轴连接臂，所述第一转轴连接臂和所述第二转轴连接臂分别设置于所述转轴的两端并与所述转轴连接，通过所述转轴转动带动两端的所述转轴连接臂绕所述转轴转动；

第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆的一端与所述第一转轴连接臂连接，通过所述第一转轴连接臂带动所述第一连杆和所述第二连杆绕所述转轴转动，所述第三连杆、所述第四连杆的一端与所述第二转轴连接臂连接，通过所述第二转轴连接臂带动所述第三连杆和所述第四连杆绕所述转轴转动；

四个挂锁连接臂，四个所述挂锁连接臂分别设置于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的另一端的底部，四个所述挂锁连接臂水平设置，通过所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆带动四个所述挂锁连接臂绕径向转动；

四个所述挂锁连接臂分别与四点的所述旋锁机构连接，通过四个所述挂锁连接臂带动所述旋锁机构绕径向转动，从而实现四点同步驱动全自动锁附。

5.根据权利要求4所述的一种四点箱式吊具，其特征在于，所述转轴上还设有锁附和解锁位置开关，用于检测所述电动推杆连接臂的转角位置；所述锁附和解锁位置开关通过支架固定，所述锁附和解锁位置开关与所述转轴平行，与所述电动推杆连接臂垂直。

6.根据权利要求4所述的一种四点箱式吊具，其特征在于，所述驱动机构还包括：转轴支撑轴承和转轴支撑轴承座，所述转轴支撑轴承设置于所述转轴的两端，所述转轴支撑轴承通过所述转轴支撑轴承座固定于所述固定支架上。