[实用新型]一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置

说明书

本实用新型提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置。包括顶盘和爪钩，所述顶盘底部设置有底壳，且顶盘上设置有固定螺丝，所述底壳内设置有皮带传动结构，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴贯穿底壳底部右侧与皮带传动结构右侧相连接，所述底壳左侧下端设置有传动杆，且传动杆顶部贯穿底壳底部左侧与皮带传动结构左侧相连接，所述传动杆贯穿活动座与底座顶部相连接，且底壳与底座顶部之间设置有连杆，所述连杆贯穿滑槽，且滑槽开设在活动座外侧，所述活动座的侧面设置有连接座。本实用新型提供的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置具有结构简单，且具有独立的传动装置，且四个钩爪提高了对垃圾的夹取效果。

技术领域

本实用新型涉及小型无人机相关领域，尤其涉及一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置。

背景技术

小型无人机是指尺寸只有手掌大小的飞行器，它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备，其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继，它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况，同时目前的无人机在民用方面也具有广泛的应用。

而目前的无人机结构简单，在进行水面垃圾清理时，底部的钩爪结构简单，对部分较为圆润的湖面垃圾的夹持能力差，因此在使用时存在不便。

因此，有必要提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，解决了目前的无人机结构简单，在进行水面垃圾清理时，底部的钩爪结构简单，对部分较为圆润的湖面垃圾的夹持能力差，因此在使用时存在不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，包括顶盘和爪钩，所述顶盘底部设置有底壳，且顶盘上设置有固定螺丝，所述底壳内设置有皮带传动结构，且底壳底部右侧设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴贯穿底壳底部右侧与皮带传动结构右侧相连接，所述底壳左侧下端设置有传动杆，且传动杆顶部贯穿底壳底部左侧与皮带传动结构左侧相连接，所述传动杆贯穿活动座与底座顶部相连接，且底壳与底座顶部之间设置有连杆，所述连杆贯穿滑槽，且滑槽开设在活动座外侧，所述活动座的侧面设置有连接座，且连接座与连接杆上端相连接，所述爪钩顶端靠近底座中轴线的一侧与底座相连接，且爪钩顶部开设有内槽，所述内槽与连接杆下端相连接。

优选的，所述皮带传动结构与传动杆组成转动结构，且传动杆与底座的连接方式为转动连接。

优选的，所述传动杆与活动座的连接方式为螺纹连接，且活动座与传动杆组成升降结构。

优选的，所述连杆呈对称式设置有4个，且连杆与滑槽的连接方式为滑动连接。

优选的，所述连接座呈对称式设置有4个，且连接座与连接杆的连接方式为转动连接。

优选的，所述爪钩呈对称式设置有4个，且爪钩与底座的连接方式为转动连接。

优选的，所述爪钩呈对称式设置有4个，且爪钩的底部靠近底座中轴线的一侧均呈槽形结构，同时爪钩、滑槽和传动杆组成转动结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，设置有顶盘和底壳，装置整体结构完整，整个装置包括了完整的传动装置，通过顶盘配合固定螺丝即可快速将装置固定安装在无人机的底部，因此提高了实用性。

2、本实用新型提供一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，设置有传动杆、活动座、底座、滑杆和滑槽，通过转动的传动杆便于带动活动座沿传动杆进行上下移动，同时滑杆配合滑槽，便于确保活动座在进行竖直方向上的移动时保持稳定，提高了使用便捷性。