[实用新型]侦查型警用无人机

说明书

本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括机体，所述机体的外壁设有六组翼杆，所述翼杆远离机体的一端上均设有驱动电机且驱动电机的输出轴与升降叶片固定连接，所述机体的内腔设有升降机构和传动电机，所述传动电机的输出轴与齿轮固定连接且齿轮与升降机构啮合连接，所述升降机构的下端贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方与减震机构连接。本实用新型所述的一种侦查型警用无人机，设有传动电机和升降机构，控制传动电机工作，通过齿轮带动齿条板运动，将杆体位于机体下方的部分缩回机体的内腔，从而减小机体的纵向占用空间，便于机体的飞行，设有减震机构，当夹板与地面接触时，通过弹簧可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

技术领域

本实用新型涉及飞行侦查设备领域，特别涉及侦查型警用无人机。

背景技术

安防，可以理解为安全防范的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，可以给安全防范下如下定义:做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵，随着时代的发展，用于安防的设备越来越多，其中用无人机进行巡逻越来越受的安防人员的欢迎。

现有的侦查无人机的支撑脚为固定式结构，且位于机体的下方具有一定的长度，使得支撑脚占用了一定的空间，不便于无人机在狭隘空间内的飞行，故此，我们提出一种侦查型警用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种侦查型警用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种侦查型警用无人机，包括机体，所述机体的外壁设有以机体的轴心为圆心呈圆周均匀等间距排列的里六组翼杆，六组所述翼杆远离机体的一端上均设有驱动电机且驱动电机的输出轴与升降叶片固定连接，所述机体的下端安装有摄像头，所述机体的内腔设有升降机构和传动电机，所述传动电机的输出轴与齿轮固定连接且齿轮与升降机构啮合连接，所述升降机构的下端贯穿机体的内腔底部并与减震机构连接。

优选的，所述升降机构主要结构有杆体，所述杆体位于机体的内腔且对称设有两组，两组所述杆体的上端通过连接板固定连接且连接板的下端轴心处设有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合连接，且齿条板贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方，所述杆体的下端均贯穿机体的内腔底部并延伸至其下方与减震机构连接。

优选的，述杆体的上端均固定有滑动卡接杆，所述机体的内腔壁上设有与滑动卡接杆相适配的滑动卡接槽。

优选的，所述减震机构主要结构有夹板，所述夹板呈上下对称设有两组，上方所述夹板的上端与杆体的下端固定连接，两组所述夹板之间固定有多组伸缩杆且伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的上下端分别与上下设置的夹板相抵触。

优选的，所述机体的下端设有与杆体和齿条板的相适配的透过孔，所述透过孔设为圆形和长方形结构且圆形结构的内腔均设有耐磨垫。

优选的,所述驱动电机、摄像头5和传动电机均与机体内部设有的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、设有传动电机和升降机构，通过控制器控制传动电机工作，通过齿轮带动齿条板运动，将杆体位于机体下方的部分缩回机体的内腔，从而减小机体的纵向占用空间，便于机体在狭隘的空间内的飞行。

2、设有减震机构，当下方设置的夹板与地面接触时，通过弹簧可进行缓冲，防止降落时与底面发生碰撞导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种侦查型警用无人机的整体结构图；