[实用新型]一种自动化机器人打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化机器人打磨设备，涉及自动化生产技术领域，为解决现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题。所述机器人打磨机的下方设置有打磨机底座，所述打磨机底座的上表面设置有转动平台，所述转动平台的一端设置有第一连接关节，所述第一连接关节的外壁上设置有第一电机组，所述第一连接关节的一端设置有第一活动臂，所述第一活动臂的一端设置有第二连接关节，所述第二连接关节的外壁上设置有第二电机组，所述第二连接关节的一端设置有第二活动臂，所述第二活动臂的一端设置有转向臂，所述第二活动臂的外壁上设置有固定箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动化机器人打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

但是，现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化机器人打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人打磨设备，以解决上述背景技术中提出的现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机，所述机器人打磨机的下方设置有打磨机底座，所述打磨机底座的上表面设置有转动平台，所述转动平台的一端设置有第一连接关节，所述第一连接关节的外壁上设置有第一电机组，所述第一连接关节的一端设置有第一活动臂，所述第一活动臂的一端设置有第二连接关节，所述第二连接关节的外壁上设置有第二电机组，所述第二连接关节的一端设置有第二活动臂，所述第二活动臂的一端设置有转向臂，所述第二活动臂的外壁上设置有固定箱，所述固定箱的两端均设置有输水管，所述输水管的一端设置有储水罐，所述转向臂的下表面设置有连接臂，所述连接臂的下表面设置有夹持臂，所述夹持臂的下表面设置有打磨头，所述输水管的另一端设置有雾化喷淋头，所述输水管一端的外壁上设置有水管固定扣，所述机器人打磨机的一侧设置有辅助打磨机，所述打磨机底座的内部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动杆。

优选的，所述第一电机组的输出端通过第一连接关节与第一活动臂传动连接。

优选的，所述雾化喷淋头的一端通过输水管与储水罐固定连接。

优选的，所述辅助打磨机的一侧设置有转轮，且转轮设置有三个，所述转轮的外壁上设置有打磨带。

优选的，所述第二活动臂的上表面设置有位置传感器。

优选的，所述连接臂的一端通过夹持臂与打磨头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机组输出端的第一连接关节与第一活动臂传动连接，利用第一电机组的电动力带动第一连接关节与第一活动臂进行移动，配合上第二电机组、第三伺服电机、转向臂，可以使打磨机更加的灵活，并且提高生产效率。

2、通过雾化喷淋头一端的输水管与储水罐固定连接，雾化喷淋头一方面可以用来对打磨头进行降温散热，从而避免过热减少打磨头的使用寿命，另一方面可以对环境中的灰尘进行处理，从而提高整体的环保性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打磨头局部结构示意图；

图3为本实用新型的打磨机底座局部结构示意图；